[发明专利]自动驾驶车辆的编队控制系统在审
申请号: | 202210802662.5 | 申请日: | 2022-07-07 |
公开(公告)号: | CN115206081A | 公开(公告)日: | 2022-10-18 |
发明(设计)人: | 刘新宇 | 申请(专利权)人: | 智道网联科技(北京)有限公司 |
主分类号: | G08G1/00 | 分类号: | G08G1/00;G08G1/01;B60W60/00;B60W30/165;B60W40/02 |
代理公司: | 北京市隆安律师事务所 11323 | 代理人: | 权鲜枝;何健 |
地址: | 100029 北京市东*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请公开了一种自动驾驶车辆的编队控制系统,该自动驾驶车辆的编队控制系统包括车端和路端,车端包括车载单元和域控制器,路端包括路侧单元,车载单元,用于获取车端的传感器数据及通过V2X通信方式获取路端的车路协同数据,并将车端的传感器数据和路端的车路协同数据发送至域控制器;域控制器,用于对接收到的上述数据进行融合处理,并根据融合处理结果进行自动驾驶车辆的编队控制;路侧单元,用于获取路端的车路协同数据并通过V2X通信方式发送至车端。本申请基于V2X通信实现了自动驾驶车辆编队控制的全链路设计,通过将车端的传感器数据与路端的车路协同数据相结合,为编队决策规划提供了更丰富、更可靠的判断依据,提高了编队控制精度。 | ||
搜索关键词: | 自动 驾驶 车辆 编队 控制系统 | ||
【主权项】:
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