[发明专利]一种高速高精塔式智能料仓

摘要

本专利公开了一种高速高精塔式智能料仓，包括存储仓，所述存储仓开设有进出料口，所述存储仓内设置有进出料装置、存储料架和旋转机械手；进出料装置固定设置于进出料口处，所述进出料装置设置有放料台，旋转机械手包括旋转结构、支撑主体和夹手，所述旋转结构固定设置于存储仓底部，支撑主体转动连接于旋转结构上，在旋转结构的驱动下，支撑主体能够绕轴线方向360度转动，所述夹手滑动连接于支撑主体上以夹取物料，存储料架环形绕设于旋转机械手周围。本发明智能料仓占用面积小、自动化存储效率高、成本很低、重量轻，设置旋转机械手和检测相机，存取速度和精度很高，特别适用于简单存储、临时存储、物料较少或场地空间有限的情况。