[发明专利]一种箱式装车系统智能码垛算法在审
| 申请号： | 202210848472.7 | 申请日： | 2022-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN115367505A | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 吴文强;陈朝政;吴伟聪 | 申请（专利权）人： | 广州大学 |
| 主分类号： | B65G67/04 | 分类号： | B65G67/04;B65G43/00 |
| 代理公司： | 广州高炬知识产权代理有限公司 44376 | 代理人： | 孙明科 |
| 地址： | 510006 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于装车机器人码垛技术领域，具体为一种箱式装车系统智能码垛算法，包括以下步骤：S1、检测货物的尺寸，并分析货物在输送带中的状态；S2、通过算法计算一排需要多少个正向或者侧向的货物；S3、将输送带上的货物调整至本码垛算法所需要的货物排布状态；S4、装车机器人对末端执行器中的满载货物进行推箱操作。本发明具有多种类分箱排布的特点，且码垛方式采用非统一排布，即一排货物正向一排货物侧向的排布方式，在货物运输时更稳定，现有技术都是统一排箱即全为正面，且不能多种类排布，本发明与人工码垛排布方式相类似，把箱子按照一定规律编排箱子，并且错落有致，减少了由于运输路上的震动导致的货物翻倒。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 箱式 装车 系统 智能 码垛 算法 | ||
【主权项】：
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