[发明专利]一种圆柱坐标型工业机器人在审
| 申请号： | 202210880082.8 | 申请日： | 2022-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN115157226A | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 吴志诚;王鹏;陈志满 | 申请（专利权）人： | 广东天太机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04 |
| 代理公司： | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 | 代理人： | 刘露露 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市顺德区大良105国道大墩*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及工业机器人技术领域，特别是涉及一种圆柱坐标型工业机器人，包括底座，所述底座的侧端固定安装有支撑杆，所述支撑杆上固定安装有液压缸，通过连接架的移动会带动连接块进行移动，通过连接块的移动会带动夹持结构和夹持的物件进行移动，从而对夹持的物件进行升降，当夹持结构转动时，会带动连接架进行转动，由于滑杆滑动该设置在滑槽三内，连接架转动不会带动滑杆进行转动，结构设计合理，操作较为方便，通过夹持结构、推动结构和液压缸的配合，能够对物件进行抓料，并能对物件进行位移和升降，使得物件能够准确的放置在指定地方，灵活性高，运行较为稳定，使用更加方便，提高了该工业机器人的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 圆柱 坐标 工业 机器人 | ||
【主权项】：
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