[发明专利]一种多平台无人机载射频系统的协同任务规划方法有效
申请号: | 202211134092.3 | 申请日: | 2022-09-19 |
公开(公告)号: | CN115239204B | 公开(公告)日: | 2023-02-14 |
发明(设计)人: | 薛慧;马咏雪;伍光新;邢文革;姚元;沈学勇;李归;张佳琪 | 申请(专利权)人: | 中国电子科技集团公司第十四研究所 |
主分类号: | G06Q10/06 | 分类号: | G06Q10/06;G06Q50/26 |
代理公司: | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人: | 高娇阳 |
地址: | 210039 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明公开了一种多平台无人机载射频系统的协同任务规划方法,步骤包括:读入相关信息:UAV相关参数和任务相关参数;根据优先级对某时刻的所有待调度任务进行排序,具有相同优先级的任务则按照期望开始时间从前到后排序;选择排序第一的待调度任务,按照其期望开始时间进行调度,直至待调度任务数为0;下发任务规划方案;下发各无人机节点的调度方案。在满足功能和位置约束的条件下,可根据编队内不同无人机的射频功能实现动态任务规划,从而实现编队协同态势感知。该方法可用于无人机编队的协同态势感知,可提升编队的抗打击、抗摧毁能力,具备实时动态任务规划能力。 | ||
搜索关键词: | 一种 平台 无人 机载 射频 系统 协同 任务 规划 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国电子科技集团公司第十四研究所,未经中国电子科技集团公司第十四研究所许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202211134092.3/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 同类专利
- 专利分类
G06 计算;推算;计数
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法;其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
G06Q10-00 行政;管理
G06Q10-02 .预定,例如用于门票、服务或事件的
G06Q10-04 .预测或优化,例如线性规划、“旅行商问题”或“下料问题”
G06Q10-06 .资源、工作流、人员或项目管理,例如组织、规划、调度或分配时间、人员或机器资源;企业规划;组织模型
G06Q10-08 .物流,例如仓储、装货、配送或运输;存货或库存管理,例如订货、采购或平衡订单
G06Q10-10 .办公自动化,例如电子邮件或群件的计算机辅助管理
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法;其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
G06Q10-00 行政;管理
G06Q10-02 .预定,例如用于门票、服务或事件的
G06Q10-04 .预测或优化,例如线性规划、“旅行商问题”或“下料问题”
G06Q10-06 .资源、工作流、人员或项目管理,例如组织、规划、调度或分配时间、人员或机器资源;企业规划;组织模型
G06Q10-08 .物流,例如仓储、装货、配送或运输;存货或库存管理,例如订货、采购或平衡订单
G06Q10-10 .办公自动化,例如电子邮件或群件的计算机辅助管理