[发明专利]一种基于多项式弹道的能量管理制导方法、存储介质有效
申请号: | 202211228907.4 | 申请日: | 2022-10-09 |
公开(公告)号: | CN115857325B | 公开(公告)日: | 2023-06-06 |
发明(设计)人: | 陈曦;尚腾;程晓明;张惠平;禹春梅;靳蕊溪;胡凤荣;李明华;郑卓 | 申请(专利权)人: | 北京航天自动控制研究所 |
主分类号: | G05B13/04 | 分类号: | G05B13/04 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 刘秀祥 |
地址: | 100854 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 一种基于多项式弹道的能量管理制导方法、存储介质,解决了为实现较大射程范围需求导致速度、高度超出约束的问题,属于飞行器制导与控制领域。技术方案包括:获得运动学方程下的高度三阶导数和侧向位移三阶导数;将飞行器的高度和侧向位移分别利用时间的五阶多项式进行描述;确定飞行器高度及侧向位移的所有边界约束,确定两个五阶多项式中的多项式系数,然后对两个五阶多项式求三阶导数;获得控制量攻角变化率和侧滑角变化率,进而获得每个制导周期的攻角和侧滑角,用于制导控制。本发明可增强控制系统的鲁棒性并满足快速规划的实施性需求。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 多项式 弹道 能量 管理 制导 方法 存储 介质 | ||
【主权项】:
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