[发明专利]一种基于物理机理与机器学习混杂理论的动态场景边界评估方法在审
申请号: | 202211269248.9 | 申请日: | 2022-10-17 |
公开(公告)号: | CN115544888A | 公开(公告)日: | 2022-12-30 |
发明(设计)人: | 孙博华;张宇飞;吴官朴;马芳武;赵帅;翟洋 | 申请(专利权)人: | 吉林大学 |
主分类号: | G06F30/27 | 分类号: | G06F30/27;G01M17/007;G06N20/00 |
代理公司: | 长春市恒誉专利代理事务所(普通合伙) 22212 | 代理人: | 鞠传龙 |
地址: | 130012 吉*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于物理机理与机器学习混杂理论的动态场景边界评估方法,其方法为:第一步、通过物理建模求解动态场景边界;第二步、通过支持向量机求解动态场景危险域与安全域边界;第三步、通过支持向量回归求解动态场景危险域中不同等级的危险度边界;第四步、基于物理机理与机器学习混杂理论的动态场景边界评估;有益效果:建立起一套完整标准的目标场景物理模型的构建流程。便于进行车辆的碰撞检测及求解场景危险度。求解出动态场景边界,简单快速且高效。实现了危险场景工况与安全场景工况的划分。实现了根据训练样本对场景危险域与安全域的划分。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 物理 机理 机器 学习 混杂 理论 动态 场景 边界 评估 方法 | ||
【主权项】:
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