[发明专利]一种轻量化公路隧道集成检测系统及方法有效
| 申请号： | 202211269706.9 | 申请日： | 2022-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN115343299B | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 刘健;韩勃;解全一;丁云凤;吕高航;赵致远;崔立桩 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | G01N21/88 | 分类号： | G01N21/88;G01S7/48 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 董雪 |
| 地址： | 250061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明属于公路隧道检测技术领域，具体公开了一种轻量化公路隧道集成检测系统及方法，系统包括：图像采集模块，包括工业相机，用于采集公路隧道衬砌表观图像；点云数据采集模块，包括激光雷达，用于采集公路隧道表观形态点云数据；联合标定模块，用于实现工业相机和激光雷达的多角度联合标定；时空位姿同步模块，用于通过多个传感器获取检测车辆姿态位置数据，并实现多个传感器的时间同步；集成采集控制模块，用于实现对公路隧道衬砌表观图像及表观形态点云数据的处理。本发明具有检测采集自动化、适用隧道多元化、检测装备轻量化、数据定位精准化的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 量化 公路 隧道 集成 检测 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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