[发明专利]一种静态障碍物下室内多任务点路径规划方法有效
申请号: | 202211276457.6 | 申请日: | 2022-10-19 |
公开(公告)号: | CN115358681B | 公开(公告)日: | 2023-03-24 |
发明(设计)人: | 郑勇飞;王维 | 申请(专利权)人: | 睿羿科技(山东)有限公司 |
主分类号: | G06Q10/0835 | 分类号: | G06Q10/0835;G06F16/901;G06F16/29 |
代理公司: | 济南宝宸专利代理事务所(普通合伙) 37297 | 代理人: | 荆向勇 |
地址: | 255400 山东省淄博市*** | 国省代码: | 山东;37 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明属于物流机器人领域,尤其涉及一种静态障碍物下室内多任务点路径规划方法,包括以下步骤:S1、采集静态障碍地图,标注生成兴趣点集合M;S2、采用Floyd算法,生成兴趣点拓扑连接序列表;S3、输入兴趣点拓扑连接序列表;S4、输入任务点集合F;S5、查询兴趣点集合X;S6、采用模拟退火算法求解兴趣点集合X中的兴趣点,得到兴趣点的有效排列Q(X);S7、组合求解出的兴趣点连接关系得到多任务最优组合序列。本发明有效解决了静态障碍地图复杂度对规划效率的影响,提高了规划效率以及多任务最优路径稳定性,从而提高了仓库搬运机器人的运送效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 静态 障碍物 室内 任务 路径 规划 方法 | ||
【主权项】:
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G06 计算;推算;计数
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法;其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
G06Q10-00 行政;管理
G06Q10-02 .预定,例如用于门票、服务或事件的
G06Q10-04 .预测或优化,例如线性规划、“旅行商问题”或“下料问题”
G06Q10-06 .资源、工作流、人员或项目管理,例如组织、规划、调度或分配时间、人员或机器资源;企业规划;组织模型
G06Q10-08 .物流,例如仓储、装货、配送或运输;存货或库存管理,例如订货、采购或平衡订单
G06Q10-10 .办公自动化,例如电子邮件或群件的计算机辅助管理
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法;其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
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