[发明专利]一种混合动力车辆驱动系统、控制系统及控制方法在审

申请号：	202211367542.3	申请日：	2022-11-03
公开（公告）号：	CN115891611A	公开（公告）日：	2023-04-04
发明（设计）人：	鹿文慧;韩亚楠;江楠;郝利君;赵周辉;葛蕴珊	申请（专利权）人：	潍柴动力股份有限公司;北京理工大学
主分类号：	B60K6/20	分类号：	B60K6/20;B60K6/38;B60K6/42;B60K6/50;B60K6/54;B60K6/547;B60K17/02;B60K17/06;B60K17/08;B60K17/22;B60W20/10;B60W20/40;B60W30/19
代理公司：	重庆立信达知识产权代理有限公司 50286	代理人：	刘竹
地址：	261061 山东省潍坊***	国省代码：	山东;37
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摘要：	本发明属于混合动力车辆动力系统控制技术领域，公开了一种混合动力车辆驱动系统、控制系统及控制方法，发动机曲轴输出端通过第一离合器与电机的电机转子轴连接，电机转子轴输出端与第二离合器的输入轴连接，并通过第二离合器的输出轴与变速器输入轴连接，变速器输出轴将动力经主减速器及半轴传递到车轮驱动汽车行驶。控制方法包括以下步骤：获取车辆工况，根据车辆工况计算驱动转矩需求与各档发动机转速；根据驱动转矩需求与各档发动机转速确定工作模式；在对应工作模式下输出转矩至传动机构。本发明将汽车行驶状况对发动机工作的影响降到最小，使汽车实现低排放及超低油耗，达到环保和节能效果。
搜索关键词：	一种混合动力车辆驱动系统控制系统控制方法
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摘要：本申请涉及一种车辆动力系统、动力控制方法及车辆，车辆动力系统包括发动机驱动机构和电机驱动机构，发动机驱动机构包括转向电驱桥和与之连接的动力电池，电机驱动机构包括发动机、离合器以及变速箱；转向电驱桥包括与发动机连接的动力电机。车辆动力系统具有第一驱动模式、第二驱动模式和第三驱动模式；在第一驱动模式下，电机驱动机构与发动机驱动机构被配置为共同驱动整车行驶；在第二驱动模式下，电机驱动机构被配置为单独驱动整车行驶；在第三驱动模式下，电机驱动机构被配置为单独驱动整车行驶，且电机驱动机构的发动机被配置为驱动动力电机对动力电池充电。该车辆动力系统能够解决混合动力汽车对动力电机的有效利用率较低的问题。

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摘要：本实用新型提供一种动力系统及泵车，动力系统包括动力输入源、动力输出模块、电机和控制器。动力输入源包括电池和发动机；动力输出模块包括泵组、搅拌机构和行走系统；电机包括第一电机和第二电机，动力输入源和动力输出模块均连接第一电机，第二电机连接搅拌机构；控制器用于控制第一电机的动力输入和动力输出方向。本实用新型中的动力机构根据不同工况所需要的功率要求，合理的使不同的动力输入源对接不同的动力输出模块，在中功率上装工况和低功率上装工况时关闭了发动机，减少了动力输入源的无效动能产出，并将有效动能进行合理的分配，从而提高了动力系统的能量使用效率，最终解决了电池和发动机的能量利用率偏低、油耗大的技术问题。

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摘要：本实用新型涉及驱动系统技术领域，提供了一种油电双动力系统驱动的丘陵山地履带式底盘，包括底盘主体、燃油动力系统、执行作业部件以及电驱动力系统；本实用新型可以通过需要选择动力电池直接为底盘移动提供动力，或者通过发动机为底盘移动和执行作业部件提供动力；且发动机可为动力电池进行充电；满足了高续航需求，结构更加合理紧凑，更适用丘陵山区农业生产环节。

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摘要：一种混合动力汽车起步控制方法，包括机电耦合装置和基于所述机电耦合装置进行的起步工作模式控制，车辆通过所述起步工作模式控制来选择以纯电动模式EV或串联工作模式SHEV或功率分流模式进行起步，适应各类工况，其中功率分流模式尤其适应恶劣工况，有效改善在电池处于不健康状态下的动力性。本发明还通过功率分流模式控制对功率分流模式进行控制，实现了在驱动电机输出能力范围内最大扭矩的同时，使发动机还能够输出一部分机械功直驱轮边，具有强大的动力性。

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摘要：本发明涉及用于控制车辆的移动以提供车辆爬行的控制系统和方法，该车辆包括发动机和牵引电动机，该控制系统包括一个或更多个控制器，其中，该控制系统被配置成：在发动机与第一组车轮之间的扭矩路径断开时，控制牵引电动机向第二组车轮提供牵引扭矩以使车辆自动地移动，从而提供电动车辆爬行，其中，电动车辆爬行受在发动机与第一组车轮之间的扭矩路径连接时将会由发动机提供的发动机爬行扭矩的数学模型控制。

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摘要：本申请公开一种混合动力系统和混合动力系统的控制方法，包括发动机、电机、变速箱，以及行星轮系，所述发动机具有发动机轴，所述电机具有电机轴，所述变速箱具有变速箱轴，所述行星轮系包括行星轮以及下述行星单元：行星架、太阳轮、行星齿圈；所述发动机轴连接三个所述行星单元中的第一者、所述电机轴连接三个所述行星单元中的第二者、所述变速箱轴连接三个所述行星单元中的第三者；还包括用于制动所述行星架、所述行星齿圈的制动器；所述发动机轴与所述行星轮系之间设有离合器。本方案通过离合器、制动器的控制，可以在较为简单的结构基础上，实现多种动力模式，此混合动力系统易于集成，便于模块一体化。

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申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B60K6/20
摘要：本实用新型公开了一种混合动力全地形车，包括：车架、前轮、后轮、驱动电机、发动机总成和驱动轴，前轮连接在车架的前部，后轮连接在车架的后部，驱动电机设于车架上，发动机总成设于车架上，用于为驱动电机提供电能，发动机总成包括曲轴，曲轴的轴线垂直于混合动力全地形车的纵向中心对称平面，驱动轴沿车架的前后方向延伸，并与驱动电机驱动连接，进而将驱动电机的驱动力传递至前轮或后轮。这样，通过在车架上设有发动机总成和驱动电机，发动机总成能够提供电器以使驱动电机进行运转，以使混合动力全地形车能够进行电力驱动，从而让混合动力全地形车的使用更为环保，市场竞争力较高。

组合动力和全驱动汽车-202111104649.4
发明人：赛青松;赛红伟;魏剑秋;林一楠;王震宇;赵政然;魏东;魏燕;秦博;孔宁;孔毅;魏春天;赛俐娅;邹黎敏;魏威;宫晓敏;赛锦辉;王巍;赛红 -专利权人：赛青松
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B60K6/20
摘要：组合动力和全驱动汽车，其技术特征在于：将包括一种以上动力装置、零部件、组件、配件、动力电池、变压器、变频发电机在内相组合设计于汽车框架内。如：燃油发动机与电动机或发电机组合，电动机与电动机组合，发电机与电动机或发电机组合。分别安装于汽车前、后车桥横轴位置，通过方向盘和控制器以及智能语音系统平台操作，驾驶前置或后置以及前、后置都有动力装置的车辆。

用于控制混合动力车辆中的内燃机的控制系统和方法-201680067115.X
发明人： F·维斯贝克;M·范格利库姆 -专利权人：宝马股份公司
申请日： 2016-11-25 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B60K6/20
摘要：在按照本发明的具有至少一个电子的控制单元用于控制混合动力车辆中的内燃机的控制系统中，所述控制单元被设计使得：所述控制单元在所预期的速度走向和负载走向方面分析输入信号，以便检测用于识别当前情况的以及用于识别至少一种在不久的未来中存在的情况的数据；并且所述控制单元因此与情况适配地控制内燃机的起动和停止，其中，所述内燃机的起动或停止能在移动和/或忽略与情况无关地预定的电动行驶速度界限和/或电动行驶负载界限的情况下实施。

基于传动系综合传动效率提升的重型商用车混合动力系统-202021965761.8
发明人：史成淼;王林国;李庆臣;孙国晖;黄超 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B60K6/20
摘要：本实用新型属于混合动力系统技术领域，具体是涉及一种基于传动系综合传动效率提升的重型商用车混合动力系统；由发动机、离合器、变速器、后桥传动轴、后桥及电驱动桥给成；发动机通过离合器、变速器、后桥传动轴将动力传递至后桥，最终传递至两轮边；还包括电驱动桥；电驱动桥与发动机联合驱动；或电驱动桥单独控制，将动力传递至两轮边；本实用新型利用混合动力汽车的优势，提高整车的燃油经济性；由于电驱桥电机独立驱动，在变速箱挡位切换时动力不会中断，提高驾驶感受，加速性能更强；在制动时可以控制电机制动能量回收，驱动时辅助发动机驱动整车，优化发动机工作点及油门响应，提高燃油经济性。

一种模块化集成式混合动力系统-201910436701.2
发明人：杨林 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利罗佑发动机零部件有限公司
申请日： 2019-05-23 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B60K6/20
摘要：本发明提供一种模块化集成式混合动力系统，包括用于输出动力的发动机和对发动机输出端输出的动力进行能量转换的能量传递及转换模块，能量传递及转换模块包括集成在一起的电机模块、速度调控模块和集成式的控制器模块，电机模块包括驱动电机和发电机，速度调控模块包括升速齿轮，升速齿轮连接于发电机与发动机之间，升速齿轮能够提升发动机的输出转速并向发电机传递提升后的输出转速，发电机将机械能转换成电能，并经控制器模块输出至驱动电机或电池。本发明通过将升速齿轮、发电机、驱动电机、发电机控制器、DC/DC转换器、驱动电机控制器和减速器分为小模块并集成在一起，以保证各模块以及各模块内的元件独立工作，结构紧凑且集成度高。

一种重型运输车多动力耦合适时全驱系统及控制方法-202010142942.9
发明人：鲍久圣;刘琴;阴妍;陈超;周恒;邹学耀;王旭;胡格格 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2020-03-04 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B60K6/20
摘要：本发明公开了一种重型运输车多动力耦合适时全驱系统及控制方法，系统包括混合动力驱动系统、电驱动系统、整车控制器VCU和电动控制单元，混合动力驱动系统作为整车主要动力来源，电驱动系统作为辅助驱动系统；控制方法是根据不同工况执行纯电动模式、纯燃油模式、联合驱动模式和行车充电模式，使发动机绝大多数时间工作在高效区间，同时使电池的SOC值保持在对电池有益的范围；混合动力驱动系统布置在牵引车上，电驱动系统布置在车身上，既可实现全轮驱动，又可进行能量交互，两套驱动系统、多个电机的设计将为重型运输车提供稳定且超大的驱动力；驱动系统通过电力辅助，使发动机的动力性能和经济燃油性得到了改善，也大幅提升了整车的动力性能。

专利分类

B 作业；运输

B60 一般车辆
B60K 车辆动力装置或传动装置的布置或安装；两个以上不同的原动机的布置或安装；辅助驱动装置；车辆用仪表或仪表板；与车辆动力装置的冷却、进气、排气或燃料供给结合的布置
B60K6-00 用于共用或通用动力装置的多个不同原动机的布置或安装，例如具有电动机和内燃机的混合动力系统
B60K6-08 . 包括燃机以及机械或流体能量储存装置的原动机
B60K6-20 . 包括电动机和内燃机的原动机，例如HEVs
B60K6-22 ..以专门适用于HEVs的设备、部件或装置为特征的
B60K6-42 ..以混合电动车辆的体系结构为特征的
B60K6-50 ..以传动单元的类型或布置为特征的动力传动系统结构

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[发明专利]一种混合动力车辆驱动系统、控制系统及控制方法在审

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