[发明专利]非均匀杂波背景下稳健多传感器多目标跟踪方法在审
| 申请号： | 202211412732.2 | 申请日： | 2022-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN116148837A | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 曾操;刘敏提;陶海红;胡树林;刘钰 | 申请（专利权）人： | 西安电子科技大学 |
| 主分类号： | G01S13/72 | 分类号： | G01S13/72;G01S7/41 |
| 代理公司： | 西安嘉思特知识产权代理事务所(普通合伙) 61230 | 代理人： | 万艳艳 |
| 地址： | 710071*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种非均匀杂波背景下稳健多传感器多目标跟踪方法，包括：有限探测范围的传感器在观测区域内不存在目标的条件下，首先估计非均匀杂波的杂波率，然后估计非均匀杂波的空间密度，得到估计杂波率和估计空间密度；基于观测区域内目标信号回波幅度特征，通过在信噪比置信区间内对幅值似然函数进行积分以估计检测概率，得到估计检测概率；将估计杂波率、估计空间密度和估计检测概率传入标准TPMB滤波器，得到稳健TPMB滤波器；利用稳健TPMB滤波器估计多目标航迹的状态。该方法在未知非均匀杂波与检测概率、传感器有限探测距离场景下，利用多视场融合实现了对随机出现消失的多目标跟踪，解决了固定检测模型易失配问题，可提供连续的目标航迹信息。 | ||
| 搜索关键词： | 均匀 背景 稳健 传感器 多目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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