[发明专利]一种无人机着陆阶段离地高度计算方法及系统在审
| 申请号： | 202211467017.9 | 申请日： | 2022-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN115790524A | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 杜娟;张强;乔冰;侯泊江;何其之 | 申请（专利权）人： | 西安爱生技术集团有限公司 |
| 主分类号： | G01C5/00 | 分类号： | G01C5/00 |
| 代理公司： | 西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290 | 代理人： | 王鲜凯 |
| 地址： | 710065 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无人机着陆阶段离地高度计算方法及系统，通过卫星位置信息与跑道位置信息解算飞机实时离地高度的计算装置，在无人机不具备离地高度测量装置，或具备离地高度测量装置但其发生故障时对无人机离地高度进行实时解算，并通过飞行控制系统控制无人机进近、着陆，有效提高落点精度，避免高度信息误差造成的飞机损伤。本发明有效提高了无人机落点精度，避免了无人机在着陆阶段出现的跑道距离不足冲出跑道、着陆速度过高飞机弹起、起落架损伤甚至飞机损毁。同时，对于配备有离地高度测量传感器的无人机，将解算的离地高度信息作为冗余，在离地高度测量传感器发生故障时切换至计算离地高度，提高了无人机的可靠性和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 着陆 阶段 高度 计算方法 系统 | ||
【主权项】：
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