[发明专利]一种基于虚拟仿真的破岩链锯机切割轨迹的控制方法在审
| 申请号： | 202211557840.9 | 申请日： | 2022-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN115906257A | 公开（公告）日： | 2023-04-04 |
| 发明（设计）人： | 戴亚辉;杨鹏;郭涛;庄元顺;郑军;肖晖;梅元元;卢孝林;杨登慧;李才洪;高旭东;魏芸;焦俊奇 | 申请（专利权）人： | 中铁工程服务有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/13 | 分类号： | G06F30/13;E21D9/00;G06F30/17;G06F30/20;G06F119/14 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 石茵汀 |
| 地址： | 610083 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本申请提出了一种基于虚拟仿真的破岩链锯机切割轨迹的控制方法，该方法包括：分析破岩链锯机对隧道掌子面进行切割的施工流程，确定施工流程中待进行切割控制的目标步骤；将链臂的摆臂速度划分为多个摆臂速度值，在每个摆臂速度值下，对破岩链锯机在目标步骤中的运动进行仿真，确定行走平台在全行程中直线运动的速度曲线；对每个速度曲线进行拟合，获得不同摆臂速度值下行走平台的直线运动速度随时间变化的关系式；分别对实现摆臂速度和行走速度协同控制的多个目标参数进行拟合；联合求解出的每个目标参数对破岩链锯机的切割轨迹进行控制。该方法能够获得对链锯机进行协调控制的关键控制参数，实现链锯机切割轨迹的精确控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 虚拟 仿真 破岩链 锯机 切割 轨迹 控制 方法 | ||
【主权项】：
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