[发明专利]一种基于无人船的水下测量系统及其方法在审
| 申请号： | 202211570800.8 | 申请日： | 2022-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN116045905A | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 杨久东;刘博;录岳飞;来二龙;孟令剑;赵迎超;陈琪;王蕾;孙愉均 | 申请（专利权）人： | 华北理工大学 |
| 主分类号： | G01C7/04 | 分类号： | G01C7/04;G01C13/00;G01C21/20;G01S19/41;G01S19/43;B63B35/00;G08C17/02 |
| 代理公司： | 成都知都云专利代理事务所(普通合伙) 51306 | 代理人： | 陈钱 |
| 地址： | 063000 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明属于水下测量技术领域，公开了一种基于无人船的水下测量系统及其方法。所述的系统包括若干无人船、若干遥控基站以及数据中心。所述的方法包括如下步骤：初始化水下测量系统；根据预设测量点的位置数据和测量流域的河流地形数据进行无人船航迹线规划；调用外部的连续运行参考站子系统获取差分修正数据；根据差分修正数据、实时采集的原始的经纬定位数据以及航迹线路径进行巡航测量；对原始的水下测量数据进行数据处理，得到水下地形三维坐标数据并进行可视化。本发明解决了现有技术存在的单体无人船人力成本投入大，工作人员的工作量大，系统实用性低，对环境适应性差，传统的RTK定位技术具有数据传输距离和数据传输方式限制的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人 水下 测量 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
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