[发明专利]一种具有举升侧移功能的全向AGV在审
| 申请号： | 202211592232.1 | 申请日： | 2022-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN115676714A | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 梁运俊;刘家昶;祖基能;钟国京;饶青;黄捷洲;毕明校;钟虎踞;梁汉铖;张梦腾;张志伟 | 申请（专利权）人： | 广州普华灵动机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/24 | 分类号： | B66F9/24;B66F9/075;B66F9/18;B66F17/00 |
| 代理公司： | 广东科信启帆知识产权代理事务所(普通合伙) 44710 | 代理人： | 陈湖山 |
| 地址： | 510800 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有举升侧移功能的全向AGV，包括：AGV本体、卷料支撑架、侧移机构以及举升机构，卷料支撑架上设有用于放置卷芯轴和成品卷料的的第一料位和第二料位，举升机构安装在侧移机构上，侧移机构用于驱动举升机构横向移动，举升机构用于驱动两个举升块同步升降、实现举升卷芯轴或成品卷料，侧移机构与举升机构配合用于将卷芯轴移动至第一料位上或者将第一料位上的卷芯轴移走，以及用于将成品卷料移动至第二料位上或者将第二料位上的成品卷料移走；采用上述技术方案，相对于人工吊运卷芯轴和成品卷料而言，可自动化实现卷芯轴和成品卷料的转运及搬运，不用人工操作，方便快捷，可以大大提升卷芯轴和成品卷料的转运效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 举升侧移 功能 全向 agv | ||
【主权项】：
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