[发明专利]一种主被动混合驱动智能假肢膝关节的控制方法在审
| 申请号： | 202211612998.1 | 申请日： | 2022-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN115887076A | 公开（公告）日： | 2023-04-04 |
| 发明（设计）人： | 喻洪流;黎林荣;汪晓铭;张哲文;孙洁;杨良栋;陈长龙 | 申请（专利权）人： | 上海理工大学 |
| 主分类号： | A61F2/70 | 分类号： | A61F2/70 |
| 代理公司： | 上海旭诚知识产权代理有限公司 31220 | 代理人： | 郑立 |
| 地址： | 200093 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种主被动混合驱动智能假肢膝关节的控制方法，涉及康复机器人领域，该方法包括模式识别模块和控制模块；模式识别模块用于识别佩戴者步态相位和前方地形信息，为控制模块提供决策数据，其特征在于，所述模式识别模块包括步态检测和地形检测；控制模块根据模式识别模块的决策数据选择对应的控制模式并反馈当前的传感状态，控制模式包括被动模式和主动模式。本发明通过步态检测和地形检测算法识别佩戴者的步态相位和前方的地形，区分不同地形并准确切换主被动模式，提高假肢的控制效率并降低能耗。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 被动 混合 驱动 智能 假肢 膝关节 控制 方法 | ||
【主权项】：
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