[发明专利]一种多功能抓取机器人在审
| 申请号： | 202211658175.2 | 申请日： | 2022-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN115847466A | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 霍忠堂 | 申请（专利权）人： | 霍忠堂 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京鼎云升知识产权代理事务所(普通合伙) 11495 | 代理人： | 吴振刚 |
| 地址： | 056000*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多功能抓取机器人，包括第一环形件，所述第一环形件的内侧设置有第二环形件和第三环形件，所述第三环形件的底部设置有夹持组件，所述第一环形件的外周设置有用于带动第二环形件旋转的驱动部。本发明中，夹持组件设置了第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪可以从物件外周的多个角度同时抵住，故在抓取时有助于提高稳定性，同时通过设置升降组件以及负压吸头，由负压吸头产生负压吸住物件，依靠升降组件将夹持的物件移动至料槽的上方，随后再将物件放置在料槽内，因此本装置在运行时，对于相同、相似物件可以进行统一抓取、统一运输，从而使机器人不需要频繁往复移动，故有助于提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 抓取 机器人 | ||
【主权项】：
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