[发明专利]一种基于卡尔曼滤波和聚类算法的车辆定位方法及系统在审
| 申请号： | 202211680156.X | 申请日： | 2022-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN116244608A | 公开（公告）日： | 2023-06-09 |
| 发明（设计）人： | 种玉祥;邹清全;方强;刘奋;张志军;曹洲 | 申请（专利权）人： | 上海中海庭数智技术有限公司 |
| 主分类号： | G06F18/23 | 分类号： | G06F18/23;G01S19/42;G06F17/16 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 廉海涛 |
| 地址： | 201800 上海市嘉定区安*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于卡尔曼滤波和聚类算法的车辆定位方法及系统，包括：获取车辆移动端的状态矢量，并构建车辆移动端系统状态方程和观测方程；利用卡尔曼滤波对车辆移动端的观测序列进行滤波，对车辆平均误差进行优化；采用DBSCAN聚类算法对滤波后的车辆移动端的观测序列进行进一步处理，得到优化后的车辆位置预测结果。本发明可以仅使用标准的数据输出格式，对定位精度进行优化，提高港口码头码垛车、游乐园娱乐车辆、无人送货车、共享单车等车辆监控系统的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 卡尔 滤波 算法 车辆 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
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