[实用新型]一种用于机器人自动浸浆的抓手及机器人手臂

摘要

本实用新型公开一种用于机器人自动浸浆的抓手及机器人手臂，包括用于与机器人手臂连接的抓手本体，设于抓手本体上并用于提取或放置工件的限位结构，设于抓手本体上的固定装置，以及夹持稳定装置。本实用新型在加工工件时通过限位结构和固定装置的配合夹持工件，在取放工件时通过夹持稳定装置夹持并稳定工件，既能提高工作强度，又能满足精细工艺品质的需求，进而提高高尔夫球杆头熔模铸造过程中，浸浆、浮砂、回浆、除湿等步骤的效率。本实用新型还提出了机器人手臂，一种用于机器人自动浸浆的抓手设置在机器人手臂上，配合使用进一步提高了工作效率。