[实用新型]一种可兼容多类型工件的自动卸料机构

摘要

本实用新型涉及一种可兼容多类型工件的自动卸料机构，包括换枪台、多个卡盘、多种枪盘和机器人，多个卡盘设置于换枪台上，多种枪盘活动设置于卡盘上，枪盘用于抓取工件，机器人上设置有快换部，机器人可带动快换部移动至卡盘上，利用快换部取下或安装枪盘；本实用新型的一种可兼容多类型工件的自动卸料机构，通过在换枪台上设置多个卡盘，在卡盘上活动设置多种枪盘，在针对不同类型工件的抓取时，机器人先利用快换部在卡盘上更换相适配的枪盘，再将工件抓取卸料，机器人依据不同类型工件更换不同枪盘的方式实现兼容多类型工件的自动卸料。