[实用新型]一种清扫机器人的遇障检测装置及清扫机器人有效
| 申请号： | 202220880307.5 | 申请日： | 2022-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN217552450U | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 余大强;王俊玮;徐玉豪;魏笑 | 申请（专利权）人： | 溧阳市昱博智能设备技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/02 | 分类号： | B25J19/02;B25J9/16;H02S40/10 |
| 代理公司： | 北京隆源天恒知识产权代理有限公司 11473 | 代理人： | 尤玲玲 |
| 地址： | 213300 江苏省常*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供了一种清扫机器人的遇障检测装置及清扫机器人，涉及机器人的遇障检测技术领域，所述清扫机器人的遇障检测装置包括至少一个检测组件，检测组件包括碰撞板、滑动杆、感应器、被感应块及安装架，碰撞板设于滑动杆的两端，滑动杆滑动设置在安装架上，安装架用于安装在清扫机器人本体上，被感应块设于滑动杆上，安装架上与被感应块相对应位置设有感应器，感应器用于检测被感应块是否移出感应器的感应范围。本实用新型的清扫机器人的遇障检测装置，碰撞板在被碰撞时能够带动滑动杆及其上的被感应块移动，以使感应器无法检测到被感应块，根据感应器是否能够检测到被感应块判断是否遇到障碍，有效避免清扫机器人本体发生碰撞跌落现象。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 清扫 机器人 检测 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于溧阳市昱博智能设备技术有限公司，未经溧阳市昱博智能设备技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202220880307.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
