[实用新型]多功能智能巡检机器人有效
申请号: | 202221490760.1 | 申请日: | 2022-06-15 |
公开(公告)号: | CN219293985U | 公开(公告)日: | 2023-07-04 |
发明(设计)人: | 杨长存;杨洪涛;张琴林;梁东方;高万鑫;曹小燕;吴礼军;裴丽秋;承浩;张茂兵;周丽丽 | 申请(专利权)人: | 淮浙煤电有限责任公司凤台发电分公司;淮浙电力有限责任公司凤台发电分公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J9/16;B25J13/08;B25J18/02;B25J19/00;B25J19/02;H04M1/72415 |
代理公司: | 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 | 代理人: | 韩杰 |
地址: | 232131 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本实用新型为多功能智能巡检机器人,属于继电保护、测控装置、开关柜设备巡检领域。本实用新型包括机器人本体,所述机器人本体由底部的移动部和顶部的操作部组成,所述移动部和操作部之间通过安装底座进行固定,并由设置在安装底座内的控制器进行控制,所述移动部包括车体和车轮,车轮安装在车体底部,通过第一电机进行驱动,并在车体上分别设置有激光导航模块,避障雷达和天线,其中激光导航模块和避障雷达均与控制器电路连接并通过控制器进行控制,激光导航模块和避障雷达用以辅助机器人本体正常行驶防止其碰撞,所述天线用以控制器接收外部远程设备指令,控制机器人本体进行移动和工作。 | ||
搜索关键词: | 多功能 智能 巡检 机器人 | ||
【主权项】:
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