[实用新型]一种水上机器人划桨装置有效
| 申请号： | 202221861534.X | 申请日： | 2022-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN217624049U | 公开（公告）日： | 2022-10-21 |
| 发明（设计）人： | 付庆文;郑洁;钱少明;蒋灿;李欣楠;李铖 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学之江学院 |
| 主分类号： | B63H1/32 | 分类号： | B63H1/32;B63H21/17 |
| 代理公司： | 杭州奇炬知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33393 | 代理人： | 贺心韬 |
| 地址： | 312023 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种水上机器人划桨装置，属于水上机器人移动装置技术领域。它解决了现有技术容易被水草缠住等问题。本实用新型包括机器人主体及分别设置在机器人主体两侧的划桨组件，划桨组件均包括驱动装置、划桨臂及桨板，划桨臂一端连接驱动装置，划桨臂另一端连接桨板，驱动装置用于驱动划桨臂工作划动桨板从而带动机器人主体在水上移动。本实用新型具不会被水草缠住等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水上 机器人 划桨 装置 | ||
【主权项】：
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- 一种新型多自由度扑翼式水下机器人推进装置-201810763601.6
- 刘旸;刘仁伟;陈浩政;袁利毫;王庆;高良田;孙聪;昝英飞;李新飞;苗玉刚 - 哈尔滨工程大学
- 2018-07-12 - 2019-01-04 - B63H1/32
- 本发明公开一种新型多自由度扑翼式水下机器人推进装置，属于机器人推进领域。本发明包括：摇摆机构、旋转机构和仿生水翼(1)，其特征在于，所述的仿生水翼(1)与旋转机构相连接，旋转机构与摇摆机构相连接；所述的旋转机构使仿生水翼(1)绕仿生水翼(1)的中心轴转动；所述的摇摆机构带动旋转机构运动，使旋转机构进一步带动仿生水翼(1)上下摆动。
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