[实用新型]一种机械臂末端工具快速转换装置有效
申请号: | 202221924830.X | 申请日: | 2022-07-25 |
公开(公告)号: | CN218018572U | 公开(公告)日: | 2022-12-13 |
发明(设计)人: | 吴海腾;姜晓勇;耿晓棠;花聪聪;于波;熊发春;崔华锋;沈彪 | 申请(专利权)人: | 杭州申昊科技股份有限公司 |
主分类号: | B25J15/04 | 分类号: | B25J15/04 |
代理公司: | 杭州立知诚成知识产权代理事务所(普通合伙) 33482 | 代理人: | 卢化宇 |
地址: | 311121 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本申请涉及带电作业机器人技术领域,特别是涉及一种机械臂末端工具快速转换装置,包括:与末端工具连接的转接结构和一端与机械臂末端连接、另一端与所述转接结构连接的对接结构;所述转接结构包括底座、设置在所述底座上的转接头、以及设在所述底座上位于所述转接头外侧的拨动销轴;所述对接结构包括主体,所述主体设有用于与所述转接头配合的容置空间,所述主体上位于所述容置空间周围设有用以抱紧所述转接头的抱紧组件,所述对接结构相对所述转接结构旋转时所述拨动销轴约束所述抱紧组件使所述抱紧组件抱紧所述转接头。本申请有效解决了现有技术结构复杂、需要外接动力等技术问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 机械 末端 工具 快速 转换 装置 | ||
【主权项】:
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