[实用新型]一种机器人运输舱的感应装置有效
| 申请号： | 202222009201.0 | 申请日： | 2022-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN217863928U | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 金云鹏;秦建伟;周艳玲;黎瑞 | 申请（专利权）人： | 湖北省应急智能装备创新中心有限公司 |
| 主分类号： | B60R11/00 | 分类号： | B60R11/00;B60P3/07;B60P7/16 |
| 代理公司： | 武汉知产时代知识产权代理有限公司 42238 | 代理人： | 康靖 |
| 地址： | 441300 湖北省随州市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种机器人运输舱的感应装置，包括：限位座；活动杆，其中部设有限位环，且两端分别贯穿所述限位座两端；弹簧，其套设于所述活动杆上，且一端支撑于所述限位座内、另一端支撑于所述限位环；接触块，其连接所述活动杆一端，以可推动所述活动杆运动；以及接近传感器，其设置于所述活动杆另一端延长线的一侧。本实用新型的有益效果：将接近传感器后置，通过前端的接触块与履带机器人接触、受履带机器人的挤压，避免履带机器人在进舱和运输过程中碰撞接近传感器；接触块可与履带机器人的接触面积大，可以扩大感应范围；能承受较大的碰撞且在压缩后能提供很大的支撑力，对运输中的履带机器人有限位保护的作用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 运输 感应 装置 | ||
【主权项】：
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