[实用新型]引导器及手术机器人系统有效
申请号: | 202222165600.6 | 申请日: | 2022-08-17 |
公开(公告)号: | CN219895905U | 公开(公告)日: | 2023-10-27 |
发明(设计)人: | 张胜锋;魏玉彪;康永利 | 申请(专利权)人: | 北京天智航医疗科技股份有限公司 |
主分类号: | A61B34/30 | 分类号: | A61B34/30;A61B34/20 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 霍秋红 |
地址: | 100083 北京市海淀区永泰庄北*** | 国省代码: | 北京;11 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本实用新型涉及医疗器械领域,提供一种引导器及手术机器人系统,其中,引导器用于引导手术工具,包括基座,用于与机械臂末端连接;开口管,设置于基座远离机械臂末端的一端;锁定机构,用于将手术工具与开口管在解锁状态和锁定状态之间切换。本实用新型提供的引导器及手术机器人系统,锁定机构用于将手术工具与开口管在解锁状态和锁定状态之间切换;当手术中需要引导器和手术工具相对固定时,调整锁定机构,使手术工具与开口管保持锁定状态;当手术结束或手术中需要调整手术工具位置时,调整锁定机构,使手术工具与开口管恢复至解锁状态。 | ||
搜索关键词: | 引导 手术 机器人 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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