[实用新型]引导器及手术机器人系统有效

专利信息
申请号: 202222165600.6 申请日: 2022-08-17
公开(公告)号: CN219895905U 公开(公告)日: 2023-10-27
发明(设计)人: 张胜锋;魏玉彪;康永利 申请(专利权)人: 北京天智航医疗科技股份有限公司
主分类号: A61B34/30 分类号: A61B34/30;A61B34/20
代理公司: 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 代理人: 霍秋红
地址: 100083 北京市海淀区永泰庄北*** 国省代码: 北京;11
权利要求书: 暂无信息 说明书: 暂无信息
摘要: 实用新型涉及医疗器械领域,提供一种引导器及手术机器人系统,其中,引导器用于引导手术工具,包括基座,用于与机械臂末端连接;开口管,设置于基座远离机械臂末端的一端;锁定机构,用于将手术工具与开口管在解锁状态和锁定状态之间切换。本实用新型提供的引导器及手术机器人系统,锁定机构用于将手术工具与开口管在解锁状态和锁定状态之间切换;当手术中需要引导器和手术工具相对固定时,调整锁定机构,使手术工具与开口管保持锁定状态;当手术结束或手术中需要调整手术工具位置时,调整锁定机构,使手术工具与开口管恢复至解锁状态。
搜索关键词: 引导 手术 机器人 系统
【主权项】:
暂无信息
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