[实用新型]一种自动伸缩支腿装置有效
申请号: | 202222715842.8 | 申请日: | 2022-10-17 |
公开(公告)号: | CN217943332U | 公开(公告)日: | 2022-12-02 |
发明(设计)人: | 梁运俊;刘家昶;祖基能;钟国京;钟虎踞;梁汉铖;张志伟 | 申请(专利权)人: | 广州普华灵动机器人技术有限公司 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B25J9/00 |
代理公司: | 广东科信启帆知识产权代理事务所(普通合伙) 44710 | 代理人: | 陈湖山 |
地址: | 510800 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种自动伸缩支腿装置,包括:安装架、动力组件、导向套、梯形丝杆、螺母、支腿,动力组件和导向套均与安装架固接,梯形丝杆与导向套转动配合,螺母与梯形丝杆螺纹配合,并且螺母与导向套通过导向结构竖向导向配合,支腿与螺母连接,动力组件与梯形丝杆传动连接,用于驱动梯形丝杆转动并联动螺母带动支腿上下移动;采用上述技术方案,通过动力组件可以驱动梯形丝杆转动,梯形丝杆转动可以驱动螺母在导向结构的配合下上下移动,进而驱动支腿上下移动,增加移动机器人或其它设备的着力点,本装置相对液压支腿结构而言,不需要配合其它额外的驱动部件,结构相对简单,能应用较多场合,适用环境不易受限,应用相对也更广泛。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 伸缩 装置 | ||
【主权项】:
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