[实用新型]一种水域测量无人船

摘要

本实用新型涉及水体测量的技术领域，特别是涉及一种水域测量无人船，其工作人员远程控制无人船本体移动到采样地点，转动支撑机构带动收卷机构和支架转动，支架移动到水面上方，收卷机构对导绳进行外放，定滑轮对导绳进行导向，导绳控制取样装置向下移动，取样装置对水样进行采集，采集完毕后，收卷机构对导绳进行收卷，导绳控制取样装置向上移动，支架通过转动支撑机构恢复到初始位置，工作人员获取水样，避免取样过程中取样装置与船身发生碰撞，延长取样装置的使用寿命，提高取样效率，同时取样过程中，通过声呐装置对该取样水域进行水深测量，实现水样采集和水深测量同时进行，降低局限性；包括无人船本体、取样装置及声呐装置。