[实用新型]全自动土壤采集和收纳系统有效
| 申请号： | 202222896405.0 | 申请日： | 2022-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN218504536U | 公开（公告）日： | 2023-02-21 |
| 发明（设计）人： | 何玉庆;杨丽英;张广玉;牛志伟;李思梁;黄朝雄 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J18/02;B64C39/02;G01N1/08 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 何丽英 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械臂技术领域，特别涉及一种全自动土壤采集和收纳系统。该系统包括机械臂底座及与机械臂底座连接的机械臂；机械臂包括连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、采样器及收纳装置，其中连杆Ⅰ的一端通过关节Ⅰ与机械臂底座连接，连杆Ⅰ的另一端通过关节Ⅱ与连杆Ⅱ的一端连接，连杆Ⅱ的另一端通过关节Ⅲ与采样器连接，收纳装置设置于采样器上，用于收纳采样器采集的土壤样品。本实用新型结构简单、灵活度高及工作效率高，提高了采样装置的灵活性和远程操作能力，达到提高土壤采样应用作业能力的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 全自动 土壤 采集 收纳 系统 | ||
【主权项】：
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