[实用新型]自主移动设备有效
| 申请号： | 202223225474.5 | 申请日： | 2022-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN219114069U | 公开（公告）日： | 2023-06-02 |
| 发明（设计）人： | 瓦拉依丁·外力别克;刘章林;高家旺;迈克尔·威廉·芬尼根 | 申请（专利权）人： | 速感科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/18 | 分类号： | B25J9/18;B25J5/00;B25J11/00;B25J19/02;B25J19/06 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇;张会华 |
| 地址： | 100191 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种自主移动设备。该自主移动设备包括设备主体和超声波感测组件，超声波感测组件安装于设备主体。在运行面为平面且设备主体相对于运行面处于未倾斜状态时，在超声波感测组件的发射单元发射的超声波朝向运行面传播的过程中，超声波的传播方向相对于运行面成非90°的预定角度倾斜。这样，由于超声波的传播方向与运行面成非90°的预定角度倾斜，即使自主移动设备的设备主体与运行面接近导致自主移动设备处于倾斜状态，回波方向不会偏离出超声波感测组件的接收单元的接收范围，由此能够避免将上述倾斜状态误识别成自主移动设备运动经过例如地毯等大幅吸收超声波的运行面的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 移动 设备 | ||
【主权项】：
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