[实用新型]一种空气弹簧下料夹具及生产线有效
| 申请号： | 202223471117.7 | 申请日： | 2022-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN219006085U | 公开（公告）日： | 2023-05-12 |
| 发明（设计）人： | 胡红超;宋昊正;宋述珺;钟金鹏;刘振晓 | 申请（专利权）人： | 青岛诚广丰自动化工程有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266000 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种空气弹簧下料夹具及生产线，转盘转动地设于机器人的机械臂上，转盘上设有多个弧形的导向滑道，多个导向滑道相对于转盘的转动中心对称布置，固定盘固定设于机械臂上，固定盘上设有多个导轨，多个导轨相对于转盘的转动中心对称布置，每个夹爪部上设有滑块，滑块与对应的导轨滑动连接，每个夹爪部上设有滑动部，每个滑动部伸入对应的导向滑道内，驱动部用于驱动转盘转动，转盘转动使多个滑动部沿对应的导向滑道滑动，以使多个夹爪部相互靠近抓取空气弹簧、或者相互远离释放空气弹簧。该夹具能够实现不同规格空气弹簧的柔性抓取，效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 空气 弹簧 夹具 生产线 | ||
【主权项】：
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