[发明专利]无人驾驶移动机器人的路径规划在审
| 申请号： | 202280010757.1 | 申请日： | 2022-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN116745718A | 公开（公告）日： | 2023-09-12 |
| 发明（设计）人： | D·约霍;A·库恩 | 申请（专利权）人： | 库卡德国有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 谢强 |
| 地址： | 德国奥*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种用于规划无人驾驶移动机器人的路径的方法，用于从在第一参照系中设定的第一姿势驶入在第二参照系中设定的第二姿势，该方法包括以下步骤：将第一和第二姿势中的一个转换到公共参照系中，在该公共参照系中还描述了第一和第二姿势中的另一个；以及基于在该公共参照系中描述的第一和第二姿势，在该公共参照系中规划从第一姿势到第二姿势的转移轨迹。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶 移动 机器人 路径 规划 | ||
【主权项】：
暂无信息
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