[发明专利]用于使用双扩展卡尔曼滤波器估计车辆牵引扭矩的方法和系统在审
| 申请号： | 202280016366.0 | 申请日： | 2022-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN116940493A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 魏文鹏;侯赛因·杜拉;朱国明 | 申请（专利权）人： | 麦格纳国际公司 |
| 主分类号： | B60W40/10 | 分类号： | B60W40/10 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 黄霖 |
| 地址： | 加拿大*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种计算车辆的轮胎的牵引扭矩的方法，该方法包括：使用第一扩展卡尔曼滤波器计算参数矢量；使用第二扩展卡尔曼滤波器计算状态矢量；以及根据参数矢量和状态矢量计算纵向刚度。一种用于计算车辆的牵引扭矩的方法，该方法包括：使用第一扩展卡尔曼滤波器和第二扩展卡尔曼滤波器计算轮胎的纵向刚度；以及根据轮胎的纵向刚度和轮胎的轮胎速度与车辆纵向速度之间的线性速度差计算牵引扭矩。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 使用 扩展 卡尔 滤波器 估计 车辆 牵引 扭矩 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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