[发明专利]焊缝熔池缺陷检测和位置测量机构及其检测方法在审
申请号: | 202310017223.8 | 申请日: | 2023-01-06 |
公开(公告)号: | CN116060317A | 公开(公告)日: | 2023-05-05 |
发明(设计)人: | 沈华勤;王哲晗;李刚 | 申请(专利权)人: | 杭州雷神激光技术有限公司 |
主分类号: | B07C5/34 | 分类号: | B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36 |
代理公司: | 杭州融方专利代理事务所(普通合伙) 33266 | 代理人: | 沈相权 |
地址: | 311201 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明涉及一种焊缝熔池缺陷检测和位置测量机构及其检测方法,所属焊缝智能化检测设备技术领域,包括辊轴传送机,所述的辊轴传送机前部侧边设有缺陷检测和位置测量组件,所述的辊轴传送机后端侧边分别设有与辊轴传送机相连通的报废分拣槽、返工分拣槽和合格分拣槽。所述的缺陷检测和位置测量组件包括六轴工业机械臂,所述的六轴工业机械臂上端设有安装架,所述的安装架上部设有与安装架相螺钉固定连接的3D激光轮廓仪,所述的安装架下部设有与安装架相螺钉固定连接的工业CCD相机。具有高速、高灵敏和高精度的特点。检测数据和运动轨迹由工业计算机汇总处理,及时准确的标记出焊缝缺陷的位置,状态机相关数据,做到智能化、可视化。 | ||
搜索关键词: | 焊缝 熔池 缺陷 检测 位置 测量 机构 及其 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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