[发明专利]一种水下悬停钻孔机器人在审
| 申请号： | 202310045228.1 | 申请日： | 2023-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN115929203A | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 陈杨;刘芳华;江来;缪游;曹永鑫 | 申请（专利权）人： | 江苏科技大学 |
| 主分类号： | E21B7/124 | 分类号： | E21B7/124;E21B7/132;E21B7/04;E21B44/00;E21B47/001;E21B47/002 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 袁姝 |
| 地址： | 212100 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种水下悬停钻孔机器人，包括机器人主体、推进模块、钻孔模块、控制配电模块、监测模块；钻孔模块安装于自机器人主体中央，推进模块沿机器人主体的周向间隔安装，推进模块成对设置，每对推进模块关于钻孔模块呈中心对称，控制配电模块安装于机器人主体内部，监测模块包括机器人主体监视模块、钻孔监视模块，机器人主体监视模块安装于机器人主体前端，钻孔监视模块安装于机器人主体内并朝向钻孔模块，推进模块、钻孔模块、机器人主体监视模块、钻孔监视模块分别与控制配电模块信号连接。本发明结构合理，稳定性好，可以实现机器人在水下任意方位悬停钻孔，极大地增加了水下钻孔机器人的灵敏度与适用度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 悬停 钻孔 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏科技大学，未经江苏科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310045228.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 同类专利
- 轻便式液压驱动水下钻机-201710728809.X
- 曾提;孙彦敏;韦刚健;邓文峰;陈洪舟;刘燕辉;黄永春 - 中国科学院广州地球化学研究所;广东地质物资总公司
- 2017-08-23 - 2023-08-11 - E21B7/124
- 本发明公开了一种轻便式液压驱动水下钻机，包括底座、竖直安装在底座上的桅杆、安装在桅杆上的主升降机构和辅助提钻杆机构、以及安装在主升降机构上的钻机主体，所述钻机主体包括液压马达、动力头和钻具，所述动力头安装在支承架上，所述动力头通过液压马达带动钻具转动，通过主升降机构带动钻具上下运动。本发明的轻便式液压驱动水下钻机，通过底座、主升降机构和辅助提钻杆机构组成的水下操作平台，稳定水下人员和机械，在有涌流时，也能轻松完成岩芯取样，在钻进过程中，钻机既可在自重作用下沿升降机构自动向下推进，减少水下人员的操作，也可通过主升降机构自由调节推进速度，提高钻取效率。
- 一种PLC控制电液驱动水下开孔构成系统-202211735148.0
- 张伟;娄睿;刘晶晶;于文亮;都光明;毕远涛 - 交通运输部烟台打捞局
- 2022-12-30 - 2023-06-23 - E21B7/124
- 本发明一种PLC控制电液驱动水下开孔机系统，包括用于对水下沉船进行开孔作业的开孔机；为所述开孔机开孔作业提供动力的电液驱动集成撬块；采集所述开孔机的推进位置和推进速度的采集装置；所述电液驱动集成撬块还对所述采集装置采集的推进位置和推进速度转化成数字信号；接收所述电液驱动集成撬块传送的转化的数字信号的集成装置，所述集成装置控制所述电液驱动集成撬块提供动力进而控制所述开孔机进行开孔作业，同时所述集成装置为所述电液驱动集成撬块提供电源，本发明电液驱动站位于水下，减少液压油输送距离，避免管线过长带来的施工及维护不便，开孔机机体轻量化设计，简单且便于维修及维护保养，适应120米以浅潜水员水下开孔作业。
- 一种海底ROV钻机-202310195153.5
- 侯井宝;万步炎;金永平 - 湖南科技大学
- 2023-02-28 - 2023-06-23 - E21B7/124
- 本发明涉及深海作业设备技术领域，具体是一种海底ROV钻机，包括机架以及钻进装置，钻进装置包括钻架动力头，钻进装置还包括分别驱动动力头上升或下降的上升卷扬机构以及下降卷扬机构，动力头上设有旋转活动设置的动滑轮以及朝下设置的钻探头，上升卷扬机构包括绕接动滑轮以牵引动力头上升的上升钢丝绳，下降卷扬机构包括绕接动滑轮以牵引动力头下降的下降钢丝绳，动力头的上升或下降分别带动钻探头远离或靠近机架底部。本发明的钻机采用了两组动滑轮机构，在双行程的联动控制下实现动力头的升降，使动力头即使是在电驱的前提下，在升降时也具有极佳的平稳性和精准性。
- 一种海底深孔钻机及其应用方法-201810871557.0
- 王荣耀;陈国明;高宇清 - 长沙矿山研究院有限责任公司;中国石油大学(华东)
- 2018-08-02 - 2023-05-23 - E21B7/124
- 本发明公开了一种海底深孔钻机及其应用方法，钻机包括相互独立的机架和储管架，机架上安装有底行履带、机械臂、钻进系统和声学系统，储管架用于存放钻杆和/或钻具，机架、底行履带、机械臂、钻进系统和声学系统形成钻机本体。储管架和钻机本体先后下放至海底，钻机本体通过声学系统搜寻储管架位置后底行履带行走至储管架附近，作业过程中机械臂将储管架上的钻杆和/或钻具移运至钻进系统，钻进系统将钻杆和/或钻具连接好后进行钻孔取样工作，同时将收回的钻杆和/或钻具移运至储管架。储管架和钻机本体分别下放至海底，两者的重量和体积都有较大的减小，支持母船的收放机构可支持储管架上放置较多的钻杆和/或钻具，实现大深度深孔的钻探。
- 一种棘爪式置换杆件的海底多点位钻进取样装置-202310305824.9
- 金永平;同昭栋;彭佑多 - 湖南科技大学
- 2023-03-24 - 2023-05-16 - E21B7/124
- 本发明公开了一种棘爪式置换杆件的海底多点位钻进取样装置，包括动力头、主动钻杆、机架、钻杆库、取样钻杆、松杆电磁铁、分度盘、棘轮、棘爪组件、棘爪油缸、定位油缸、推进油缸、滑座；动力头由安装在机架下部主轴内的推进油缸推动的滑座滑动地安装在机架上部的导轨上，动力头输出端设有能够被夹紧组件夹紧的与同轴取样钻杆螺接的主动钻杆；钻杆库安装在机架主轴外侧，在其周向均匀设有至少两个取样钻杆，其上方依次固定有分度盘和棘轮，分度盘、棘轮分别与机架中部油缸座上的定位油缸、棘爪组件配合作用，分别实现钻杆库的周向定位和正反双向旋转；本发明结构简单，功能可靠，能够适应深海含泥沙、高腐蚀性环境。
- 一种深海富钴结壳勘查用的钻探装置及方法-202310215203.1
- 周玉斌;孙永福;黄云明;赵月霞;胥维坤;李正光;高伟;刘震 - 国家深海基地管理中心
- 2023-03-08 - 2023-05-16 - E21B7/124
- 本发明涉及钻探技术领域，且公开了一种深海富钴结壳勘查用的钻探装置及方法，解决了不便于在同一直线方向上进行多点取样的问题，其包括环形底座，环形底座的上方设有升降箱，升降箱的外部套设有环形滑动座，环形底座上固定连接有两个导向架，且导向架贯穿环形滑动座，升降箱内固定连接有驱动电机，驱动电机的输出端固定连接有第一转轴，第一转轴的外部套设有固定连接的第一齿环，第一转轴的底端与位于升降箱下方的钻头固定连接，第一转轴和升降箱的连接处设有轴承，第一齿环的两侧分别设有第一丝杆；只需要一个驱动电机周期性驱动第一转轴正反转，即可实现钻头对同一直线方向上的不同位置进行钻探，便于实际使用。
- 一种双螺旋头掘进机构-202310111309.7
- 刘进福;朱铮彦;蒋正炎;蒋金伟;黄祥源;孟航;张缘;高一晨;李金阳 - 常州工业职业技术学院
- 2023-02-13 - 2023-04-21 - E21B7/124
- 本发明涉及掘进机构技术领域，尤其是涉及一种双螺旋头掘进机构，包括第一钻头机构和第二钻头机构，所述第一钻头机构和第二钻头机构相对设置，所述第一钻头机构和第二钻头机构之间用于控制其两者相对靠近或者远离的伸缩机构，所述第一钻头机构上设置有用于对其限位的第一限位机构，所述第一限位机构用于对第一钻头机构的固定或者松脱，使用时，通过伸缩机构控制第一钻头机构和第二钻头机构相对靠近或者远离，并配合第一钻头机构上的第一限位机构，以及第二钻头机构上的第二限位机构，实现掘进机构在海底泥沙中掘进，无需再进行泥沙对线缆进行填埋，提高了掘进效率，同时掘进机构可以进行掘进角度调整，提高掘进精度。
- 一种海底自动化钻探系统及钻探方法-202310028187.5
- 张林;王志刚;付小锦;王强;蒙璟波;王丹白;王强;蔡砥柱;江胜国;曹健;鲁庆伟;冯振宁;付方建;王西玉 - 中国地质调查局海口海洋地质调查中心;天津铁道职业技术学院;天津市地质研究和海洋地质中心
- 2023-01-09 - 2023-04-18 - E21B7/124
- 一种海底自动化钻探系统及钻探方法，包括移动部、钻孔部、钻头部、更换部；将设备直立起来，转动连接杆与连接杆C连接，动力组C与动力组B带动钻头在地面上钻孔；将支撑套筒套在连接杆C的外侧；连接杆B放到弧形板B中，夹紧块夹紧，弧形板B移动，支撑板A打开，连接杆B掉落，弧形板B移动，将连接杆B与弧形板B分离；连接杆B在重力的作用下与连接杆C连接，转动连接杆与连接杆B连接，进行钻孔作业；将钻头向内侧旋转，连接杆C与钻头上移，支撑套筒留在孔中；两个连接杆B分离，弧形板B到连接杆B位置，将连接杆B分离，连接杆B移动。依次工作，将安装好的连接杆取下，使设备恢复原状。
- 一种水下悬停钻孔机器人-202310045228.1
- 陈杨;刘芳华;江来;缪游;曹永鑫 - 江苏科技大学
- 2023-01-30 - 2023-04-07 - E21B7/124
- 本发明公开了一种水下悬停钻孔机器人，包括机器人主体、推进模块、钻孔模块、控制配电模块、监测模块；钻孔模块安装于自机器人主体中央，推进模块沿机器人主体的周向间隔安装，推进模块成对设置，每对推进模块关于钻孔模块呈中心对称，控制配电模块安装于机器人主体内部，监测模块包括机器人主体监视模块、钻孔监视模块，机器人主体监视模块安装于机器人主体前端，钻孔监视模块安装于机器人主体内并朝向钻孔模块，推进模块、钻孔模块、机器人主体监视模块、钻孔监视模块分别与控制配电模块信号连接。本发明结构合理，稳定性好，可以实现机器人在水下任意方位悬停钻孔，极大地增加了水下钻孔机器人的灵敏度与适用度。
- 适用于海洋开路钻探的水下动力装置钻进方法-202211262171.2
- 黄芳飞;杨进;许本冲;殷宪峰;罗志远;冯起增;孙明远;于亮 - 广州海洋地质调查局
- 2022-10-14 - 2023-04-04 - E21B7/124
- 本发明涉及海洋开路钻井技术领域，特指适用于海洋开路钻探的水下动力装置钻进方法，其中包括有以下步骤：水下动力装置安置在泥面上，且通过控制电缆与司钻连接。本发明针对大洋钻探大多采用开路钻井，在深水部深部钻井过程中，由于钻具旋转的过程，受水流和水浪的影响，容易导致钻具疲劳损坏，同时具备大通径的井下动力钻具的钻具过大，不满足小井眼的钻具要求而针对现有技术进行改进，本发明减少了海水对钻柱的影响，解决深水深部钻探的作业要求，实现了安全、高效、经济的大洋钻探。
- 全方位钻进钻机、天然气水合物开采装备及开采方法-202211444167.8
- 李孝艳 - 常州大学
- 2022-11-18 - 2023-03-21 - E21B7/124
- 本发明涉及一种全方位钻进钻机、天然气水合物开采装备及开采方法，全方位钻进钻机包括开采装置及安装在所述开采装置头尾两端的两个钻机头，所述开采装置包括固定部和至少三个沿所述固定部的周向均设、径向延伸的可伸缩开采模块；所述钻机头包括支架、钻机壳和钻进驱动机构，所述支架与所述固定部固定连接，所述钻机壳旋转支承在所述固定部或所述支架上，所述钻机壳的外周壁装载有螺旋输送叶片，所述钻进驱动机构配置在所述支架和所述钻机壳之间，用于驱动所述钻机壳旋转。本发明可以多方向钻进地开采天然气水合物，灵活性高。
- 一种凿岩车-202211423498.3
- 董勇;吴海森;朱成;王义程;曾可欣;戴双全;陈伟彬;史朝杰;艾荣军;郑钦佳;卓奕 - 中交四航局江门航通船业有限公司
- 2022-11-15 - 2023-02-03 - E21B7/124
- 本发明公开了一种凿岩车，凿岩车包括行走底座、水密机舱、机械臂组件和凿岩组件，水密机舱与行走底座连接；机械臂组件与行走底座连接；凿岩组件包括水密箱、冲击锤和凿岩头，水密箱与机械臂组件连接，凿岩头与水密箱连接，冲击锤可移动地设置在水密箱中，冲击锤用于冲击凿岩头，实现凿岩。设计凿岩车能够在水下行走，机械臂组件将凿岩组件伸展至凿岩位置，凿岩组件中的冲击锤落下冲击凿岩头，凿岩头破碎岩石，水密箱为冲击锤提供防水的环境，避免冲击锤落下时受到水体的阻力，确保冲击锤对凿岩头的冲击力。本发明可广泛应用于凿岩技术领域。
- 一种可用于3000米海底使用的螺旋升降机-202210824560.3
- 孙小宏;何恩鹏;李超;侯士坤 - 上海派杰珂实业有限公司
- 2022-07-14 - 2022-12-13 - E21B7/124
- 本发明提供一种可用于3000米海底使用的螺旋升降机，涉及海洋钻井技术领域，包括减速箱，减速箱的一端开设有安装孔，减速箱通过安装孔连接有外管，减速箱的内部一端安装有控制器，减速箱的内部一侧安装有第一蜗杆，减速箱内部在位于第一蜗杆的一侧安装有第一蜗轮，且第一蜗杆和第一蜗轮相互啮合，第一蜗轮的一端固定连接有第一丝杠，第一丝杠在远离第一蜗轮的一端延伸至外管的内部。该发明能够使螺旋升降机不易在下沉的过程中产生偏移，从而导致与下沉点的位置出现较大差距，提高钻井的工作精度，同时实现了螺旋升降机在工作时保持较高的稳定性，避免钻井过程中螺旋升降机因海水的流动造成倾斜，影响钻井工作效率的情况发生。
- 一种深海微型取样机器人-202211030422.4
- 金永平;同昭栋 - 湖南科技大学
- 2022-08-26 - 2022-11-22 - E21B7/124
- 本发明公开了一种深海微型取样机器人，包括浮力块、控制装置、机架、揽绳、行进装置、钻进装置和存样装置；浮力块固定在机架上，以提供浮力，控制装置用于控制行进装置、取样装置和存样装置作业，行进装置通过驱动行轮转杆两端的行轮及安装在机架下方的行轮转杆，以产生驱动力，钻进装置通过驱动油缸推动由机架上直导轨导向的超声波振动马达和钻进马达，从而带动取样杆取样，存样装置由存样盘储存取样杆，再通过拨盘油缸带动由机架上圆弧导轨导向的拨盘装置与存样盘上的勺形槽配合，再配合阻力器，从而转动存样盘置换杆位并定位。本发明结构简单，易于实现，能够灵活地在深海游动和海底行进，并能够低扰动、低能耗地取得深海样品。
- 应用于海底打捞减少海底吸附力的定向钻机-202220708551.3
- 蒋哲;周怡和;胡建;刘春光;徐馨;王钰;周东荣 - 交通运输部上海打捞局
- 2022-03-24 - 2022-11-08 - E21B7/124
- 本实用新型提供了应用于海底打捞减少海底吸附力的定向钻机，涉及海底打捞技术领域，包括定向钻机和空压机，所述定向钻机上设有驱动机，且驱动机的输出端设有转动杆，所述转动杆的一端连接有钻杆，所述转动杆的一端设有第一外螺管，所述钻杆的内部的一端设有内螺槽，所述内螺槽与第一外螺管相适配，所述转动杆和钻杆相互连通，所述钻杆远离转动杆的一端设有第二外螺管，且第二外螺管上螺纹安装有钻头；本实用新型利用定向钻机的钻杆钻入到沉船等海底装置的下部，通过压缩空气排出部喷射高压空气，从而破除海底吸附力的基础，减少沉船等海底装置打捞时海底吸附力的不确定性等不利影响。
- 一种水利工程碎石装置-202221210259.5
- 张波;张怀成;谯军;王辉;唐成 - 张波
- 2022-05-18 - 2022-09-02 - E21B7/124
- 一种水利工程碎石装置，包括电钻本体、电磁铁、电源模块、电动推杆、摄像头、照明灯、显示屏、电源开关、时控开关，电钻本体的电机下端中部安装有壳体，壳体的两端外侧分别安装有操作手杆，电磁铁固定安装在壳体的上端内，壳体内下端活动套有一只活动撞击块；壳体一侧端的手杆下端有固定座，电动推杆的上端和固定座安装在一起；电动推杆的活动杆下端安装有防水壳，摄像头、照明灯安装在防水壳内，电源模块、显示屏、电源开关、时控开关安装在元件盒内并电性连接。本新型可方便对水面之下的石块进行定位钻进，相对能产生更大的向下锤击效应，由此提高了钻进碎石速度，并减少了工作人员劳动强度。基于上述，所以本实用新型具有好的应用前景。
- 一种隧洞混凝土衬砌裂缝堵漏水下钻孔装置及其作业方法-202210458194.4
- 宋光明;张鸣权;毛巨正;纪梓潮;宋爱国 - 东南大学
- 2022-04-28 - 2022-07-29 - E21B7/124
- 本发明公开了一种隧洞混凝土衬砌裂缝堵漏水下钻孔装置及其作业方法，包括水下机器人及配合使用的水下电钻，水下电钻的外壳与薄壁后盖均为六边形，外壳边缘设有凹槽和与另一外壳凹槽相对应的卡合条，两个外壳与薄壁后盖合并包裹住电机与减速器，凹槽缝隙内封装密封材料；外壳的表面设有12个与机器人的机械臂夹爪相对应的夹持凸起；薄壁后盖表面设有密封胶层；所述外壳前端设有圆形的前套，外壳前端与前套之间设有骨架油封，所述骨架油封至少为两层；所述钻头为混凝土专用钻头，该装置及作业方法满足在水下环境进行裂缝堵漏等工作的钻孔作业需求，避免了工人下水作业，提高了工作效率与安全性，降低了水下钻孔成本。
- 潜孔随钻静力触探器-202111508975.1
- 田野 - 上海勘测设计研究院有限公司
- 2021-12-10 - 2022-04-22 - E21B7/124
- 本发明涉及海上勘探技术领域，尤其涉及一种潜孔随钻静力触探器，包括：钻具外管，内部沿轴向上下贯通；可张开或闭合的钻头，设于钻具外管的下端；探头，设于钻具外管内部并位于钻头上方；探头驱动件，设于钻具外管内部并驱动探头上下移动，探头向下移动接触钻头时使钻头张开并穿过钻头，探头向上移动离开钻头时钻头闭合；以及钻具驱动件，驱动钻具外管旋转。将静力触探器和钻进用的钻具合二为一，在下入孔内完成单一回次的静力触探试验后，可以通过钻头直接进行钻进，并在完成钻进后原地进行下一回次的静力触探试验，并以此重复循环，直至达到静力触探试验设计孔深，能够节省大量起下钻具和静力触探器的辅助时间，大幅提高作业效率。
- 一种水下移动钻凿平台-202120566498.3
- 雷勇;关昊天;张德民;罗通 - 浙江大学
- 2021-03-19 - 2022-03-18 - E21B7/124
- 本实用新型公开一种水下移动钻凿平台。移动模块安装于钻凿模块；第一防水电机固定在支撑板上，第一防水电机的输出轴连接齿轮，支撑板上开有圆通孔，沿圆通孔边缘的支撑板上固定有铁架，铁架上安装有滑轨，夹具上安装有滑块，滑块与滑轨形成滑块滑轨副，夹具侧面安装有齿条，齿条与齿轮形成齿轮齿条传动副，通过第一防水电机旋转带动齿轮旋转，在齿轮齿条传动副作用下以及滑块滑轨副的导向下带动夹具上下运动，进而带动冲击镐上下伸缩完成钻凿工作，冲击镐套装在夹具上并向下穿过圆通孔后露出镐头。本实用新型的水下移动钻凿平台可以吸附在水坝表面，并能在坝体上进行相应位置的移动以及钻凿，可以适应不同的水下环境，实现对于人工的替代。
- 一种堵塞堤坝决口用高效桩基系统-202111255323.1
- 周凯 - 周凯
- 2021-10-27 - 2022-01-28 - E21B7/124
- 一种堵塞堤坝决口用高效桩基系统，属于防汛器材技术领域。在堤坝决口处投放漂浮式桩基载具，可变形载具依靠液压系统和推进系统运行至决口处并向水中投放剪臂式桩基结构，桩基的底部安装自力式钻探机构，入水的桩基结构在自身重力作用下沉降至水底并在此过程中将折叠的剪臂拉伸成笼形结构，自力式钻探机构在水中依靠湍急的水流驱动涡扇高速旋转，涡扇主轴通过连接轴带动底部刀盘旋转，刀盘上刮刀刮削水底淤泥使得钻探机构能够深入河底淤泥中，当刀盘遇硬物卡刀时，连接杆发生轴向运动并在变缸油腔内产生高压，驱动浮盘向下运动倾斜，浮盘斜面作用在关节轴头上使冲杆在转子中产生轴向往复运动，增压缸开始增压并驱动液压缸工作产生冲击破碎效果。
- 水下运载器的振动式深海岩石钻机及其机械手控制系统-202111349349.2
- 王勋龙;田旭;李传增;洪晓莉;马少妍 - 青岛海上综合试验场有限公司;海检检测有限公司
- 2021-11-15 - 2022-01-07 - E21B7/124
- 本发明提供水下运载器的振动式深海岩石钻机及其机械手控制系统，涉及深海岩石钻机技术领域。该搭载水下运载器的振动式深海岩石钻机，包括外壳，所述外壳内部固定连接有固定板，所述固定板底部设有钻筒，所述固定板底部固定连接有摄像头，所述钻筒外侧安装有冲钻组件，所述钻筒内部设有连接筒，所述钻筒与连接筒外侧均开设有凹槽，该搭载水下运载器的振动式深海岩石钻机，当连接杆下降时推动连接筒在钻筒内部进行转动下降，当连接筒下降时推动连接环进行移动，使连接环底部较接的切板在限位板内部进行滑动，对样品底部进行破碎，从而使切板将连接筒内部的岩石样品与岩石本体进行分离，有利于岩石进行快速破碎获取岩石样品。
- 一种浅层天然气水合物钻井装置、开采系统及方法-202010610546.4
- 思娜;王敏生;叶海超;耿黎东 - 中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司石油工程技术研究院
- 2020-06-30 - 2021-12-31 - E21B7/124
- 本发明公开了一种浅层天然气水合物钻井装置、开采系统及方法。所述装置包括：管柱、工具组合及喷射钻头；所述管柱为扁形管柱，管柱内部空间从上至下分隔成三层，上层为生产层、中层为海水注入层、下层为冷冻层；上层设置有抽水排砂泵，上层对应的管柱侧壁设置有单向排砂孔，管柱顶面外部设置有精细防砂层；工具组合为动力工具、测量工具、推进器、导向工具、近钻头信息传输及储存中的一种或组合；工具组合设置在管柱外壁靠近喷射钻头的位置；喷射钻头与管柱的海水注入层固定连接，喷射钻头上设置有喷嘴。本发明通过创新的钻井及开采形式进行浅层天然气水合物资源开采。避免常规油气钻井的常规作业流程，降低作业成本、提高作业效率。
- 一种多点位移动式深海取样钻机-202120499131.4
- 金永平;宁宇;彭佑多;颜健;刘平 - 湖南科技大学
- 2021-03-09 - 2021-11-02 - E21B7/124
- 本实用新型提供了一种多点位移动式深海取样钻机，包括视觉装置、多点位取样装置、行走车、液压装置及控制装置;视觉装置安装在行走车上，多点位取样装置安装在行走车的前端或后端；多点位取样装置包括液压马达a、安装座、钻杆、立杆、转接头、立柱、拧卸装置、转盘、钻头、液压马达b、底板、液压缸；所述的立杆、立柱固定安装在底板上，底板安装在行走车上；转盘套在立柱上，转盘的底部设有齿轮；所述的液压马达b固定安装在底板上，液压马达b的输出轴上设有主动齿轮，主动齿轮与齿轮啮合；所述的转盘上设有多个钻头孔。本实用新型能够实现取样钻机在海底自动避障和路径规划；且能够实现取样钻机在海底多个位置采集样品，提高有效样品率。
- 一种搭载式载人潜水器岩石钻机-202120596670.X
- 田旭;李传增;于青;徐猛;李燕燕;丁玉祥;邴邵旺;盛祥勇 - 海检检测有限公司
- 2021-03-24 - 2021-10-29 - E21B7/124
- 本实用新型涉及海洋装备技术领域，具体为一种搭载式载人潜水器岩石钻机，包括装置主体，所述装置主体包括潜水器本体、采集板和丝杆，所述潜水器本体的内部固定连接有采集板，所述采集板的内部开设有第一滑轨，所述第一滑轨的内部滑动安装有第一滑块，所述第一滑块的一侧固定连接有连接块，所述连接块的一侧固定连接有螺纹套。本实用新型通过潜水器本体、采集板和丝杆，当装置使用时，工作人员可通过旋转转杆通过第二锥齿轮带动第一锥齿轮旋转，当第一锥齿轮旋转时可带动丝杆旋转，当丝杆旋转时丝杆表面螺纹连接的螺纹套在丝杆表面移动，此时可带动连接块进行高度调节，使钻头对指定位置进行钻孔工作，大大提升了装置使用的便捷性。
- 一种可变幅移动式深海取样钻机-202120499597.4
- 金永平;宁宇;彭佑多;颜健;刘平 - 湖南科技大学
- 2021-03-09 - 2021-10-15 - E21B7/124
- 本实用新型提供了一种可变幅移动式深海取样钻机，包括变幅装置、视觉装置、液压装置、控制装置和行走车；所述的视觉装置安装在行走车上，视觉装置包括光源、相机、镜头；所述的变幅装置安装在行走车前端，变幅装置包括钻机、俯仰机构、转盘及动力头b；钻机包括动力头a、滑架、钻架、钻杆、进给油缸、油缸固定腔和钻杆扶座；所述的俯仰机构包括连杆a、固定铰座、动臂油缸、钻架油缸、动臂和连杆b。本实用新型能够实现俯仰角0°～90°钻探取样和方位角0°～180°钻探取样，提高了取样钻机钻探范围；其引入视觉装置，能够实现取样钻机在海底自动避障和路径规划；其能使钻架左右偏摆，调整钻孔角度，适应海底底质不平的恶劣环境。
- 一种海底深孔钻机-202110863433.X
- 刘月梅 - 山东鹤鹏技术有限公司
- 2021-07-29 - 2021-10-01 - E21B7/124
- 本发明适用于海洋工程建筑领域，提供了一种海底深孔钻机，包括支架、钻探组件、多个支撑组件、调节组件和监控组件；当监控组件监控到支架倾斜时，控制调节组件工作，将支架恢复平衡；所述钻探组件包括第一推送件、驱动单元、第二推送件和钻头。在钻机下沉的过程中，监控组件监测支架是否保持水平，如果支架歪斜，监控组件会控制调节组件开始工作，将支架调节至水平或者接近水平的状态，保证钻机水平触底，着陆稳定性更高；当钻机触底的时候，多个支撑组件扩张，增大钻机的底盘面积，使得支架在钻探组件工作的时候仍然能够保持稳定，然后驱动单元和第二推送件开始工作，带动钻头一边转动一边下移，对海底土层进行钻孔。
- 一种水下钻孔爆破音的预测方法及系统-202110340156.4
- 张冬洋;徐小迟;黄义刚;冯莉;曾柏瑞;王冬;秦坤;李辛;赵进;邓世杰;吕文婷;张亚;聂文龙;丁小可;汪凯;邢跃;徐青青;李浩;胡拓 - 长江武汉航道工程局
- 2021-03-30 - 2021-08-06 - E21B7/124
- 本发明公开一种水下钻孔爆破音的预测方法及系统，所述方法包括：基于多段单响延时连续爆破工艺，采用不同爆破药量进行水下钻孔爆破施工；记录钻爆点的具体经纬度、爆破时间、爆破药量和爆破时相关的海洋环境条件；布设多个监测站点，每个监测站点设置多个测量水层深度进行同步测量；获取水下钻爆监测数据，拟合出水下钻爆冲击波的平均峰值声压和爆破药量以及测量距离之间的估算公式；基于所述估算公式及水下钻爆监测数据拟合水下钻爆时的均方根声压级与距爆点水平距离之间的关系曲线；基于所述关系曲线预测水下钻爆所产生冲击波噪声对目标保护生物的影响范围。本发明可预测水下钻爆所产生冲击波噪声对目标保护生物的影响范围，提前进行预警。
- 一种海底勘查钻机-202022798718.3
- 王清岩;钟蔚岭;盛洁;李昊轩;郑显赫;李铠军 - 吉林大学
- 2020-11-27 - 2021-06-22 - E21B7/124
- 本实用新型公开了一种海底勘查钻机，属于海洋钻探技术领域，包括自行底盘、龙门式机架、钻杆排列运移装置、排管机、给进机构、动力头、回转驱动装置和夹持拧卸装置。钻杆排列运移装置安装在自行底盘中央的回转驱动装置与龙门式机架上部的安装法兰之间，可绕自行底盘中心轴回转，排管机与钻杆排列运移装置配合动作，通过倾角传感器及回转编码器实现角度和位置控制，进行立根的自动运移和排列。动力头安装在给进机构的给进滑车上，通过给进机构的链传动装置加压钻进或提升下放钻具，动力头可沿给进滑车上的安装销轴浮动。该钻机内部集成液压传动系统和电气控制装置，可在海底进行完整的自动钻进工艺流程，并可依靠自行底盘变换孔位。
- 一种多点位移动式深海取样钻机-202110256685.6
- 金永平;宁宇;彭佑多;颜健;刘平 - 湖南科技大学
- 2021-03-09 - 2021-05-14 - E21B7/124
- 本发明提供了一种多点位移动式深海取样钻机，包括视觉装置、多点位取样装置、行走车、液压装置及控制装置;视觉装置安装在行走车上，多点位取样装置安装在行走车的前端或后端；多点位取样装置包括液压马达a、安装座、钻杆、立杆、转接头、立柱、拧卸装置、转盘、钻头、液压马达b、底板、液压缸；所述的立杆、立柱固定安装在底板上，底板安装在行走车上；转盘套在立柱上，转盘的底部设有齿轮；所述的液压马达b固定安装在底板上，液压马达b的输出轴上设有主动齿轮，主动齿轮与齿轮啮合；所述的转盘上设有多个钻头孔。本发明能够实现取样钻机在海底自动避障和路径规划；且能够实现取样钻机在海底多个位置采集样品，提高有效样品率。
- 一种可变幅移动式深海取样钻机-202110256714.9
- 金永平;宁宇;彭佑多;颜健;刘平 - 湖南科技大学
- 2021-03-09 - 2021-05-14 - E21B7/124
- 本发明提供了一种可变幅移动式深海取样钻机，包括变幅装置、视觉装置、液压装置、控制装置和行走车；所述的视觉装置安装在行走车上，视觉装置包括光源、相机、镜头；所述的变幅装置安装在行走车前端，变幅装置包括钻机、俯仰机构、转盘及动力头b；钻机包括动力头a、滑架、钻架、钻杆、进给油缸、油缸固定腔和钻杆扶座；所述的俯仰机构包括连杆a、固定铰座、动臂油缸、钻架油缸、动臂和连杆b。本发明能够实现俯仰角0°～90°钻探取样和方位角0°～180°钻探取样，提高了取样钻机钻探范围；其引入视觉装置，能够实现取样钻机在海底自动避障和路径规划；其能使钻架左右偏摆，调整钻孔角度，适应海底底质不平的恶劣环境。
- 专利分类
