[发明专利]一种面向复杂环境低成本的PPP随机模型自适应调整方法

摘要

本发明公开一种面向复杂环境低成本的PPP随机模型自适应调整方法，涉及卫星导航与定位技术领域。该方法的具体步骤包括：对复杂环境下低成本终端的GNSS原始观测数据进行严格的质量控制；基于码减相位模型获取观测值误差并拟合得到基于载噪比的先验随机模型；通过PPP验后残差自适应调整伪距、载波相位观测值的权重以获得更加鲁棒的定位结果。本发明充分利用了多系统、多频率GNSS测量误差的相关性，并结合验后残差阈值检验自适应地调整随机模型，有效地提升了城市复杂环境下低成本终端PPP的收敛速度与定位精度。