[发明专利]一种基于语义分割的野外道路车辆行驶偏转角计算方法在审
| 申请号： | 202310096638.9 | 申请日： | 2023-02-10 |
| 公开（公告）号： | CN116342874A | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | 孙莹伊;孔亚广;郑小青;邹洪波 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | G06V10/26 | 分类号： | G06V10/26;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/08;G06V10/80;G06N3/048 |
| 代理公司： | 杭州奥创知识产权代理有限公司 33272 | 代理人： | 王佳健 |
| 地址： | 310018 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于语义分割的野外道路车辆行驶偏转角计算方法。本发明首先收集不同季节以及不同光照强度下的野外道路图片，并对道路区域以及非道路区域进行标注。其次构建并训练由信息共享层、双路语义推理层、细节引导模块以及聚合层组成的语义分割网络模型。然后对相机进行相机畸变矫正，将矫正图片输入到训练好的模型中获得野外道路分割结果图。最后提取分割结果中野外道路的中线，计算偏转角。本发明使网络在保证实时性的同时对野外道路的分割精度有了进一步的提高，并且解决了整体网络算法的实际落地可用性以及由于输入图像存在畸变导致网络计算结果欠佳的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 语义 分割 野外 道路 车辆 行驶 偏转 计算方法 | ||
【主权项】：
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