[发明专利]基于跨视图特征融合的3D动态多目标检测方法、系统及存储介质在审
| 申请号： | 202310149031.2 | 申请日： | 2023-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN116152800A | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 钱佳俊;刘仪婷;周锋;李兴通;肖昊;陶重犇 | 申请（专利权）人： | 苏州科技大学 |
| 主分类号： | G06V20/64 | 分类号： | G06V20/64;G06V10/40;G06V10/80;G06V10/82;G06V10/25;G06V10/764;G06V20/58;G06N3/045;G06N3/0464;G06N3/048 |
| 代理公司： | 深圳市添源创鑫知识产权代理有限公司 44855 | 代理人： | 姜书新 |
| 地址： | 215000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于跨视图特征融合的3D动态多目标检测方法、系统及存储介质,该3D动态多目标检测方法包括特征提取步骤、特征映射与融合步骤、预选框生成与检测框优化步骤。本发明的有益效果是：本发明融合了激光雷达和摄像头两种传感器的优势，实现自动驾驶领域中的动态多目标检测技术，能够对车辆、行人、骑行的人等多类目标进行准确的识别和定位，该技术兼顾了实时性，能够应用在实际的场景中。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 视图 特征 融合 动态 多目标 检测 方法 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
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