[发明专利]一种基于多视角同步拍摄的三维人体建模与动作获取方法

摘要

本发明公开了一种基于多视角同步拍摄的三维人体建模与动作获取方法。获取多视角同步拍摄人物的跟踪视频，并从每帧中提取二维人体关键点和二维手部关键点；接着，利用二维人体关键点优化人体参数化模型的手臂参数。之后，基于二维手部关键点优化手部模型的参数；根据手腕位置，矫正手臂位置，得到人体参数化模型的手臂参数。通过整理手部模型点云和人体参数化模型点云，建立点与三角面片的索引，得到融合模型，将人体参数化模型的参数与手部模型的参数导入融合模型，得到人体重建的结果。本发明能利用多视角图像进行包含手部的人体建模与动作获取，并且不需要精密的多相机配置和动捕服装。