[发明专利]自移式交通隔离机器人、系统及其车道隔离方法在审
| 申请号： | 202310260064.4 | 申请日： | 2023-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN116356739A | 公开（公告）日： | 2023-06-30 |
| 发明（设计）人： | 沈标;俞骥成;徐海黎;刘熙 | 申请（专利权）人： | 南通天承光电科技有限公司;南京蓝泰交通设施有限责任公司 |
| 主分类号： | E01F15/10 | 分类号： | E01F15/10;G05D1/02;E01F9/669;E01F9/615;H02J7/35;B25J11/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 上海锻创知识产权代理有限公司 31448 | 代理人： | 陈少凌 |
| 地址： | 226100 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及道路交通技术领域内的一种自移式交通隔离机器人、系统及其车道隔离方法，包括机器人本体、驱动机构、展臂、控制器、定位装置以及电源；定位装置包括定位模块和定位天线，定位天线安装于机器人本体的壳体顶部；控制器安装于机器人本体内，控制器包括主控模块、惯性导航模块、障碍感知模块以及通信模块，定位模块与主控模块电信号连接；两组展臂连接于机器人本体相对的两侧面；驱动机构包括驱动电机和驱动轮，驱动轮安装于机器人本体的底部。本发明通过于机器人本体相对的两侧面设置两组展臂，不仅能够有效提高交通隔离机器人形成隔离车道的速率，且通过展臂能够实施对车道的临时封闭等功能，提升了对交通道路的管控能力。 | ||
| 搜索关键词： | 交通 隔离 机器人 系统 及其 车道 方法 | ||
【主权项】：
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