[发明专利]一种基于改良格雷码图案的三维测量方法在审
申请号: | 202310261665.7 | 申请日: | 2023-03-16 |
公开(公告)号: | CN116295115A | 公开(公告)日: | 2023-06-23 |
发明(设计)人: | 林辉;韩竺秦;龙迎春;曾祥锋;刘颖慧 | 申请(专利权)人: | 韶关学院 |
主分类号: | G01B11/25 | 分类号: | G01B11/25 |
代理公司: | 广州骏思知识产权代理有限公司 44425 | 代理人: | 程毅 |
地址: | 512005 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于改良格雷码图案的三维测量方法。本发明所述的基于改良格雷码图案的三维测量方法包括以下步骤:S1:确定待测物体进行三维测量所需要用的格雷码位数n=x;S2:生成一个n=x位的变换序列,并将所述变换序列转变为格雷码序列,在所述格雷码序列通过黑白条纹表征后,得到待投射格雷码图案,其中,所述待投射格雷码图案的最窄条纹宽度大于设定阈值;S3:将所述待投射格雷码图案通过结构光投射装置投射于待测物体上;S4:采集所述待测物体的表面条纹图像,并根据所述表面条纹图像利用三角原理计算得到所述待测物体的三维坐标。本发明所述的基于改良格雷码图案的三维测量方法能够应用于高速高动态范围三维测量,而且降低解码错误的风险。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 改良 格雷码 图案 三维 测量方法 | ||
【主权项】:
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