[发明专利]足式机器人综合一体化仿真系统在审
| 申请号： | 202310340959.9 | 申请日： | 2023-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN116400612A | 公开（公告）日： | 2023-07-07 |
| 发明（设计）人： | 孔维胜;沈冬;吴蕊;孙文进;宋佳星;刘炳军 | 申请（专利权）人： | 南京晨光集团有限责任公司 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 陈鹏 |
| 地址： | 210006 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种足式机器人综合一体化仿真系统，包括ROS上位机模块、Simulink上位机模块、Simulink‑RealTime下位机模块、多功能板卡模块；ROS上位机模块运行开源机器人操作系统及其节点管理器、3D可视化软件、开源机器人仿真软件；Simulink上位机模块运行Simulink和AMEsim；Simulink下位机模块运行Simulink Real‑Time实时系统；多功能板卡模块作为输入输出模块实现A/DD/A采集及输出。本发明实现多个平台间的信息交互，打通了机器人各分系统之间，分系统与整机之间的仿真流程，可同时实现机器人虚拟模型仿真、快速控制原型仿真以及硬件在环仿真。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 综合 一体化 仿真 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京晨光集团有限责任公司，未经南京晨光集团有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310340959.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：用于执行动作的方法、装置、设备和介质
- 下一篇：一种网点智能分区方法
