[发明专利]一种井下智能钻孔机器人有效
| 申请号： | 202310365264.6 | 申请日： | 2023-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN116556831B | 公开（公告）日： | 2023-10-20 |
| 发明（设计）人： | 梁斌;王忠宾;司垒;谭超;冀连权;王书蒙 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学 |
| 主分类号： | E21B7/02 | 分类号： | E21B7/02;E21B7/04;E21B15/04;E21B21/01;E21B21/015;E21B17/043 |
| 代理公司： | 徐州先卓知识产权代理事务所(普通合伙) 32555 | 代理人： | 于浩 |
| 地址： | 221000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及钻孔技术领域，尤其涉及一种井下智能钻孔机器人。包括履带车、升降台、电动旋转台、安装架、环形滑轨、环形滑块、齿圈、安装板、驱动件、传动齿轮和电动滑轨，所述电动滑轨通过电动滑块设有承载板，所述承载板安装有钻机，所述钻机的输出轴安装有所述钻头，所述钻头滑动连接有防护罩，所述承载板安装有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端与所述防护罩固接。本发明通过升降台、电动旋转台、驱动件和电动滑轨配合，调节钻孔高度、方向、倾斜角度和深度，通过凸块与卡槽和装配块与装配槽配合，移动定位环与螺纹槽接触并转动对钻头固定，避免钻头与钻机连接处的螺纹出现滑丝情况时处于打滑状态，影响钻头钻孔。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 井下 智能 钻孔 机器人 | ||
【主权项】：
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