[发明专利]一种网络化环境下的非线性卡车拖车系统模糊控制方法在审
| 申请号： | 202310378639.2 | 申请日： | 2023-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN116954065A | 公开（公告）日： | 2023-10-27 |
| 发明（设计）人： | 王晓磊;孙谷雨;马宗政 | 申请（专利权）人： | 大连理工大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 辽宁鸿文知识产权代理有限公司 21102 | 代理人： | 王海波 |
| 地址： | 116024 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供了一种网络化环境下的非线性卡车拖车系统模糊控制方法，包括：将非线性卡车拖车系统建模为分段T‑S模糊模型，并设计带有状态自适应饱和的分段模糊状态反馈控制器，给出控制器设计条件。设计新的分段事件触发机制，其中事件触发规则遵循系统模型的状态变量所在的不同空间区域信息，研究事件触发模糊控制方案。本发明给出了一种新的事件触发控制方案，在系统遭受离群值影响的情况下，能够保证系统稳定性，同时克服了已有发明中需要将事件触发机制与控制器协同设计的问题。最后，通过实际的卡车拖车系统验证了本发明技术方法的有效性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 网络化 环境 非线性 卡车 拖车 系统 模糊 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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