[发明专利]一种具有空间非对称特征的CPG相位振荡器模型在审
| 申请号： | 202310394657.X | 申请日： | 2023-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN116945155A | 公开（公告）日： | 2023-10-27 |
| 发明（设计）人： | 曹勇;路阳;郝艺伟;谢钰;马淑敏;张代利;曹永辉;潘光 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学宁波研究院;西北工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290 | 代理人： | 范倩 |
| 地址： | 315000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种具有空间非对称特征的CPG相位振荡器模型，通过改进传统的CPG相位振荡器模型，将带有空间非对称系数的振幅偏置方程引入其中，使其具有空间非对称特征。与现有技术相比，本发明构建的CPG相位振荡器模型可方便地输出空间非对称信号，实现空间非对称的类正弦信号输出，通过改变方程中的空间非对称系数能够单独控制输出信号的偏置，用于实现仿生机器人的空间非对称性运动，具有计算简单、控制方便、信号切换快速且平滑的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 空间 对称 特征 cpg 相位 振荡器 模型 | ||
【主权项】：
暂无信息
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