[发明专利]一种基于模糊自适应的积分分离PID的植保机轮距调整装置在审
| 申请号： | 202310397590.5 | 申请日： | 2023-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN116513315A | 公开（公告）日： | 2023-08-01 |
| 发明（设计）人： | 何进;吴冠宇;洪长安;李洪文;王庆杰;卢彩云;贾梅;张衡;林涵;杨翰瑜 | 申请（专利权）人： | 中国农业大学 |
| 主分类号： | B62D21/14 | 分类号： | B62D21/14;F15B21/08;A01B63/00;G05B11/42 |
| 代理公司： | 北京中安信知识产权代理有限公司 11248 | 代理人： | 徐林 |
| 地址： | 100083 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及农业机械技术领域，特别涉及一种基于模糊自适应的积分分离PID的植保机轮距调整装置。包括机架总成(1)、发动机(5)和驾驶室(6)、轮距调节机构(2)、行走动力传动机构(3)、液压控制系统(4)和控制器；本发明的植保机轮距调整装置，轮距调整装置采用滑块式调节机构，结构简单，易于操作与维护。本发明的植保机轮距调整装置具有车轮轮距的同步调节、两轮独立调节和四轮独立调节多种模式，能够大大降低农作物碾压率，提高粮食产量，通过障碍物、狭窄路段等复杂地形。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 模糊 自适应 积分 分离 pid 植保 机轮 调整 装置 | ||
【主权项】：
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