[发明专利]360°摆锤摆动控制系统在审
申请号: | 202310407002.1 | 申请日: | 2023-04-17 |
公开(公告)号: | CN116492695A | 公开(公告)日: | 2023-07-28 |
发明(设计)人: | 谢江山;翁清备;赵浩杰 | 申请(专利权)人: | 浙江南方文旅科技股份有限公司 |
主分类号: | A63G1/38 | 分类号: | A63G1/38;A63G1/10 |
代理公司: | 温州瓯越专利代理有限公司 33211 | 代理人: | 吴继道 |
地址: | 325000 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明公开了一种360°摆锤摆动控制系统,应用于包括有摆臂、支撑架、座舱、配重臂的游乐设备,具体包括:执行电机,与摆臂联动,以控制摆臂的摆动大小和方向;驱动器,与执行电机通信连接,编码器,安装在摆臂上;控制器,与编码器和驱动器通信连接,用于采集编码器的反馈信号结合其内预设的参数计算出摆臂的速度和角度,并根据计算结果调整驱动器输出的驱动力大小、方向、斜坡时间和驱动力给定的开始结束时间;人机界面,与外部工作人员进行人机交互,还与控制器通信连接,用于更改控制器内预设的参数。本发明的360°摆锤摆动控制系统,通过控制器的参与,避免了只能由驱动器控制执行电机力矩输出大小,造成在切换以及加减速时不够平滑的问题。 | ||
搜索关键词: | 360 摆动 控制系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江南方文旅科技股份有限公司,未经浙江南方文旅科技股份有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202310407002.1/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种可释放应力的锂离子电池模组
- 下一篇:一种铝型材生产用自动喷砂装置
- 同类专利
- 一种太空飞船模拟装置-202320622527.2
- 孟尚武 - 广州华赢科技有限公司
- 2023-03-24 - 2023-08-15 - A63G1/38
- 本实用新型公开了一种太空飞船模拟装置,底座、前后驱动机构、支撑柱、左右驱动机构、水平转动机构和容纳仓;底座上安装有前后驱动机构、支撑柱和左右驱动机构、水平转动机构;支在使用时,水平转动机构的底壁分别通过第一万向转接器、第二万向转接器和第三万向转接器分别与前后驱动机构、支撑柱和左右驱动机构连接,从而使得水平转动机构既可以前后摆动也可以左右摆动,同时水平转动机构可以在安装平面内转动,从而使得容纳仓可以实现前、后、左或者右摆动时也可以在进行转动,且摆动和转动可以同时进行也可以分开进行,自由度更多,能实现的动作更复杂,能带给体验者多样化的游乐体验。
- 360°摆锤摆动控制系统-202310407002.1
- 谢江山;翁清备;赵浩杰 - 浙江南方文旅科技股份有限公司
- 2023-04-17 - 2023-07-28 - A63G1/38
- 本发明公开了一种360°摆锤摆动控制系统,应用于包括有摆臂、支撑架、座舱、配重臂的游乐设备,具体包括:执行电机,与摆臂联动,以控制摆臂的摆动大小和方向;驱动器,与执行电机通信连接,编码器,安装在摆臂上;控制器,与编码器和驱动器通信连接,用于采集编码器的反馈信号结合其内预设的参数计算出摆臂的速度和角度,并根据计算结果调整驱动器输出的驱动力大小、方向、斜坡时间和驱动力给定的开始结束时间;人机界面,与外部工作人员进行人机交互,还与控制器通信连接,用于更改控制器内预设的参数。本发明的360°摆锤摆动控制系统,通过控制器的参与,避免了只能由驱动器控制执行电机力矩输出大小,造成在切换以及加减速时不够平滑的问题。
- 一种双摆臂秋千-202222384495.5
- 代丽莉;师学斌;董英楠;张玉坤;叶帅;王飞;丛敏行;史明星 - 北京中冶设备研究设计总院有限公司
- 2022-09-08 - 2023-03-28 - A63G1/38
- 本申请公开一种双摆臂秋千,包括:一对立柱,在其上端之间固定连接有主轴,任一立柱具有空腔,在空腔内固定有直线驱动机构,在直线驱动机构下方设置有转向轮,直线驱动机构的一端连接有第一绳索,所述第一绳索固定连接在驱动轮的一侧,直线驱动机构的另一端连接有第二绳索,第二绳索绕过转向轮后固定连接在驱动轮的另一侧;一对驱动轮,间隔设置在所述主轴上,一对摆臂,分别固定在对应的驱动轮上。本申请的秋千单侧摆角可以超过90°,并且避免了自由摆动秋千制停困难的缺点。而且可以双摆臂运行,具有占地面积小、载客量大、惊险刺激、对场地无限制的特点。
- 一种双旋转飞行塔类游艺机-202220336549.8
- 孔祥宁 - 保定市恒瑞游乐机械有限公司
- 2022-02-19 - 2022-07-26 - A63G1/38
- 本实用新型公开了一种双旋转飞行塔类游艺机,包括底座、泵站段、上支撑段、滑行段、支撑臂架和座椅,所述上支撑段的上部向一侧偏斜,所述滑行段通过两侧对称设置的四组滑行组件在所述上支撑段的导轨上导向滑动,所述导轨随着所述上支撑段主体部分顶部偏斜设置。本实用新型双旋转飞行塔类游艺机,在旋转的过程中增加倾斜偏摆,使得乘坐人员享受波浪般起伏骑乘乐趣。
- 一种弹簧式不倒翁游乐设施-201922195228.1
- 陈涛;王剑晖 - 中山市金马游乐设备工程有限公司
- 2019-12-09 - 2020-09-22 - A63G1/38
- 本发明创造公开了一种弹簧式不倒翁游乐设施,包括小转盘,在小转盘上设置有至少一个能相对其转动的座位;在小转盘上设置有供座位绕着进行转动的竖向转轴座;座位静止在小转盘上时座位的竖向中心线大致与小转盘垂直,此时该竖向中心线为竖向静止中心线A;在小转盘上还设置有能使座位以竖向静止中心线A为摇摆基准线摇摆的摇摆机构,座位在运动时竖向转轴座与竖向静止中心线A之间形成不断变化的夹角α;摇摆机构包括弹簧和固定在竖向转轴座下端的固定座,弹簧的上端与固定座固定连接,弹簧的下端与小转盘固定连接,座位相对于小转盘转动,由于弹簧的缓冲作用,游客会体验到极佳的舒适感。
- 一种导轨式不倒翁游乐设施-201922195266.7
- 陈涛;王剑晖 - 中山市金马游乐设备工程有限公司
- 2019-12-09 - 2020-09-22 - A63G1/38
- 本发明创造涉及一种导轨式不倒翁游乐设施,在小转盘上设置有至少一个能相对其转动的座位;在小转盘上设置有供座位绕着进行转动的竖向转轴座;座位静止在小转盘上时座位的竖向中心线大致与小转盘垂直,此时该竖向中心线为竖向静止中心线A;在小转盘上还设置有能使座位以竖向静止中心线A为摇摆基准线摇摆的摇摆机构,座位在运动时竖向转轴座与竖向静止中心线A之间形成不断变化的夹角α;摇摆机构包括固定在小转盘上的弧形导轨和设置在竖向转轴座的下端并沿弧形导轨滑行的滑动装置;在传统转转杯旋转功能的基础上增加了不倒翁式摇摆功能,实现了一边旋转一边摇摆的新玩法,从而大大增加了转转杯的趣味性和刺激性,满足了喜欢刺激、新鲜玩法的年轻人的娱乐需求。
- 一种摇摆式游乐机械模型-201920856832.1
- 赵云;李加修 - 成都市山之田模型设计有限公司
- 2019-06-06 - 2020-05-12 - A63G1/38
- 本实用新型属于游乐设备模型技术领域,公开了一种摇摆式游乐机械模型,包括底座和大摆锤,所述底座上通过支撑杆连接安装座;所述安装座上开设有纵向贯通活动槽,所述活动槽内通过转轴转动连接有大摆锤;所述大摆锤的顶部固定有传动臂,所述传动臂的一侧设置有缓冲连接件;所述缓冲连接件具有纵向的传动槽;在活动槽两侧的安装座顶部固定有纵向的安装板,所述安装板上转动连接有驱动轴;所述驱动轴的一端固定连接有曲柄,所述曲柄靠近缓冲连接件的一侧边缘处固定设置有连接轴。本实用新型能够在大摆锤摆动时进行缓冲,使得大摆锤在摆动时更加稳定,提高了安全性,使得观看的乐趣和宣传效果提高,结构新颖而且简单。
- 一种弹簧式不倒翁游乐设施-201911253210.0
- 陈涛;王剑晖 - 中山市金马游乐设备工程有限公司
- 2019-12-09 - 2020-02-18 - A63G1/38
- 本发明创造公开了一种弹簧式不倒翁游乐设施,包括小转盘,在小转盘上设置有至少一个能相对其转动的座位;在小转盘上设置有供座位绕着进行转动的竖向转轴座;座位静止在小转盘上时座位的竖向中心线大致与小转盘垂直,此时该竖向中心线为竖向静止中心线A;在小转盘上还设置有能使座位以竖向静止中心线A为摇摆基准线摇摆的摇摆机构,座位在运动时竖向转轴座与竖向静止中心线A之间形成不断变化的夹角α;摇摆机构包括弹簧和固定在竖向转轴座下端的固定座,弹簧的上端与固定座固定连接,弹簧的下端与小转盘固定连接,座位相对于小转盘转动,由于弹簧的缓冲作用,游客会体验到极佳的舒适感。
- 一种导轨式不倒翁游乐设施-201911253252.4
- 陈涛;王剑晖 - 中山市金马游乐设备工程有限公司
- 2019-12-09 - 2020-02-18 - A63G1/38
- 本发明创造涉及一种导轨式不倒翁游乐设施,在小转盘上设置有至少一个能相对其转动的座位;在小转盘上设置有供座位绕着进行转动的竖向转轴座;座位静止在小转盘上时座位的竖向中心线大致与小转盘垂直,此时该竖向中心线为竖向静止中心线A;在小转盘上还设置有能使座位以竖向静止中心线A为摇摆基准线摇摆的摇摆机构,座位在运动时竖向转轴座与竖向静止中心线A之间形成不断变化的夹角α;摇摆机构包括固定在小转盘上的弧形导轨和设置在竖向转轴座的下端并沿弧形导轨滑行的滑动装置;在传统转转杯旋转功能的基础上增加了不倒翁式摇摆功能,实现了一边旋转一边摇摆的新玩法,从而大大增加了转转杯的趣味性和刺激性,满足了喜欢刺激、新鲜玩法的年轻人的娱乐需求。
- 一种游戏机旋转摇摆机构的滑槽与滑套-201810763431.1
- 邓卓 - 邓卓
- 2018-07-12 - 2018-11-30 - A63G1/38
- 本发明公开了一种游戏机旋转摇摆机构的滑槽与滑套,包括底盘座、旋转踏板,旋转踏板上设有旋转轴、脚轮、锁定轴,底盘座上设有与旋转轴相配合的轴承,通过脚轮的辅助支撑,降低旋转踏板受力变形,使游艺机旋转摇摆机构的承重增加,通过设置压簧以便机构归中,底盘座上设有能在其上左右滑动的锁块,锁块上设与锁定轴配合锁定的锁槽,底盘座上设有拉伸弹簧、电机架,电机架上设有电机、摆臂、以及检测到摆臂后控制电机停止的上锁红外感应器和解锁红外感应器,利用脚轮改善旋转踏板受力旋转,利用压簧的归中复位,利用拉伸弹簧拉力上锁,通过摆臂克服拉伸弹簧拉力推动锁块脱离锁定轴解锁,解决上锁和解锁卡位,电机损坏问题,增加电机使用寿命。
- 一种可移动的旋转摇摆机构-201720907046.0
- 钟朝源;梁林 - 广西南宁市庆恒文化体育设施有限公司
- 2017-07-25 - 2018-04-17 - A63G1/38
- 本实用新型公开了一种可移动的旋转摇摆机构,其包括底座,其置有弧形轨道和行走机构;摇摆架,其以能够沿着弧形轨道进行滑动的方式设置于底座上;旋转架,其通过一旋转轴以能够转动的方式设置于摇摆架上;驱动轴,其以能够转动的方式纵向分布地设置于摇摆架上且由一动力机构驱动进行转动;驱动轴的上端通过一传动机构与旋转轴进行连接;回转摆杆,其一端与驱动轴的下端进行固定连接且另一端设置有一铰接轴;以及摇摆连接杆,其一端通过关节轴承铰接于铰接轴上且另一端通过关节轴承铰接于底座上。本实用新型的驱动轴能同时带动摇摆架进行摆动以及旋转架进行旋转,以简化传动结构,减少动力源,从而节约成本并便于维护和保养。
- 一种旋转摆动游戏机-201720954300.2
- 陈毅文 - 陈毅文
- 2017-08-01 - 2018-03-09 - A63G1/38
- 本实用新型公开了一种旋转摆动游戏机,包括有机架主体,所述机架主体上设有控制器以及与控制器连接的摆动器,所述摆动器上设有与控制器连接的旋转平台,所述旋转平台上连接有多个连接杆,所述连接杆上连接有吊篮,所述吊篮上设有吊篮门,所述控制器连接有设置于吊篮上的重量检测器、用于吊篮超重报警的超重报警器、用于检测吊篮门是否关闭的吊篮门检测器、用于吊篮门没关闭进行报警的吊篮门报警器,可修改设定摆动角度以及旋转速度,提高娱乐性,同时还设有超重检测器检测以及吊篮门检测器,提高使用安全性。
- 太空飞碟机-201720396481.1
- 沈锦辉 - 广州大千装饰工程有限公司
- 2017-04-17 - 2018-01-05 - A63G1/38
- 本实用新型公开了一种太空飞碟机,包括机身,设有用于供使用者乘坐的机舱;旋转控台,设置于所述机身底部,用于带动所述机身运动;驱动装置,包括电机,减速箱和传动介质,用于驱动所述旋转控台运动;支架,包括用于支撑所述旋转控台的摆臂和用于支撑固定所述驱动装置的底座。所述太空飞碟机在摆臂和旋转控台的带动下可以升降、可以前后倾斜、可以360度旋转,具有体型小巧,运行灵活,外形美观的优点。
- 挑战者之旅游艺机-201320722849.0
- 黄伯言;陈瑞建;张斌;丁兴旺;胡兼 - 温州南方游乐设备工程有限公司
- 2013-11-13 - 2014-04-02 - A63G1/38
- 本实用新型涉及一种挑战者之旅游艺机。主要解决了现有的大摆锤游艺机功能单一以及缺乏惊险性、娱乐性和刺激性的问题。其特征在于:座椅(1)为多个并固定在座舱(6)的周边,座舱(6)通过回转支撑(7)连接在摆臂(5)下端,摆臂(5)上设有驱动座舱(6)转动的动力装置(8)。该游艺机座椅在摆动的同时还能绕摆臂旋转,摆臂的往复摆动结合座舱的自转形成复合动作,具有较强的惊险性、娱乐性和刺激性,有效提高了乘客的兴致,满足了游客的需求。
- 多动肩挑式小摆锤游乐装置-201320550917.X
- 席风春 - 席风春
- 2013-09-06 - 2014-02-12 - A63G1/38
- 本实用新型涉及一种多动肩挑式小摆锤游乐装置,为解决现有技术动作单一,刺激性差问题,其是固定在地面上的底盘通过配有旋转驱动机构的回转支撑向上配装立柱,立柱顶部固装成对分布的横梁,横梁外端通过配有旋转驱动机构的回转支撑向下配装小摇臂,小摇臂下端配装海盗船或者通过配有旋转驱动机构的回转支撑配装均匀分布的座舱。所述回转支撑由多个并列的轴承和轴承内套轴和轴承外套体组成。所述立柱顶部两侧横向通过法兰和标准坚固件固装成对分布的横梁。其具有旋转摆动动作多样,刺激强、娱乐性好的优点。
- 一种迪斯科游艺机-201220283999.1
- 汤奥斐;李言;肖继明;刘佩 - 西安理工大学
- 2012-06-15 - 2013-03-13 - A63G1/38
- 一种迪斯科游艺机,包括基座和动平台,所述动平台通过并联液压支腿设置在所述基座上面,所述并联液压支腿上设有驱动器,所述基座上设有信号接收装置。本实用新型将6-SPU机构应用于迪斯科游艺机,每条支腿有6个自由度活动空间,在控制信号作用下协调动作,实现了转盘游艺机的升降、纵向、侧向、俯仰、摇头、横滚的空间6自由度运动,其运转速度和幅度比大型“气缸式迪斯科转盘”小,适宜于12岁以下儿童,且安全、益智。
- 活动平台装置-200880132677.3
- 内雷亚·毕尔巴鄂莱斯;豪尔赫·阿门蒂亚奥尔蒂斯;阿尔弗雷多·毕尔巴鄂马尔舒埃塔;安格尔·戈蒂阿特克萨;吉列尔莫·科雷亚尔迪亚尔特;乔斯·路易斯·卡尔沃奥斯蒂娅特吉;胡安·马努埃尔·佩德雷罗伊尼格斯 - TECNALIA研究与创新基金
- 2008-12-31 - 2011-12-14 - A63G1/38
- 一种包括固定基座(1)的装置,活动平台(2)以扫过球冠的形式设置在固定基座(1)上,活动平台(2)具有可枢转地安装在其下面的突出轴(21),突出轴(21)设置有允许在固定基座(1)中转动但轴向固定的第一球窝接头(3),所述突出轴(21)包括延伸部(22)。所述固定基座(1)设置有以90°角布置的线性致动器(4a和4b),第二线性致动器(4b)具有固定到其活动端上的侧向突出臂(6)。所述臂(6)具有联接其上的第二球窝接头(61),第二球窝接头(61)允许在轴(21)的延伸部(22)上转动和滑动。
- 专利分类