[发明专利]一种适用于装车漏斗的车辆定位和装料的方法在审
申请号: | 202310425725.4 | 申请日: | 2023-04-20 |
公开(公告)号: | CN116443605A | 公开(公告)日: | 2023-07-18 |
发明(设计)人: | 魏云林 | 申请(专利权)人: | 马鞍山恩倍力机械有限公司 |
主分类号: | B65G67/06 | 分类号: | B65G67/06;B65G69/00;G01S17/06;G01B11/00;G01B11/06 |
代理公司: | 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 | 代理人: | 李晓峰 |
地址: | 243000 安徽省马鞍山市马鞍山*** | 国省代码: | 安徽;34 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明涉及一种适用于装车漏斗的车辆定位和装料的方法,包括以下步骤:步骤1:通过激光雷达建立装车漏斗三维坐标模型;步骤2:通过双目摄像雷达建立车辆装货所在区域的二维坐标模型;步骤3:车辆进入装车漏斗下方并通过双目摄像雷达使车辆始终在由双目摄像雷达构建的二维坐标模型内;步骤4:通过激光雷达对车辆的轮廓进行扫描,得到车辆的信息后,建立车辆的三维信息;步骤5:出料口在控制装置的控制下对车辆进行送料,在送料的过程中,激光雷达在控制装置的监控下,间隔一段时间对车辆的Z轴进行扫描,在激光雷达扫描到车辆内货物的高度与车辆外廓的高度接近时,控制装置控制出料口停止送料,完成装料。本发明可以实现对车辆精确的送料。 | ||
搜索关键词: | 一种 适用于 装车 漏斗 车辆 定位 装料 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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