[发明专利]一种智能物联网路径优化的安全巡检设备及系统在审
| 申请号： | 202310429747.8 | 申请日： | 2023-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN116667524A | 公开（公告）日： | 2023-08-29 |
| 发明（设计）人： | 周孟雄;郭仁威;苏姣月;汤健康;纪捷;曾淼;王夫诚;秦泾鑫;黄佳惠;林张楠;马梦宇;温文潮;纪润东;张佳钰;孙娜;黄慧 | 申请（专利权）人： | 淮阴工学院 |
| 主分类号： | H02J13/00 | 分类号： | H02J13/00;H04L67/125;G08B21/18;G08B25/00;G01C21/20;G01S15/06;G01S15/86;H02J50/00;H02J50/80 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 223000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种智能物联网路径优化的安全巡检设备，包括无线充电装置、锌离子超级电容器、电机、电量计、Arduino UNO、路径规划模块、电机控制器；所述的无线充电装置以接触式方式充电，接到的电能经能量转换器为锌离子超级电容器充电；当锌离子超级电容器的电量低于芯片所设预设值时，芯片将指令发送到电机控制器，由电机控制器控制电机驱使设备到指定充电区域点；所述电机控制器控制电机运行，从而控制设备移动；电机控制器接收芯片从路径规划模块获得的运行控制策略指令，根据运行控制策略来控制电机运行操作。本发明采用无线充电的方式满足不同场景下的复杂充电需求，改进的ISOA算法可综合考虑运行过程中的路障等突发情况，得到最优的路径规划。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 联网 路径 优化 安全 巡检 设备 系统 | ||
【主权项】：
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