[发明专利]一种适用于极地观测救援的遥控水下机器人在审
| 申请号： | 202310443663.X | 申请日： | 2023-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN116573125A | 公开（公告）日： | 2023-08-11 |
| 发明（设计）人： | 田恩农;李晔;程文鑫;毛家圆;李翱;曹建;赵怡 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | B63G8/00 | 分类号： | B63G8/00;B63G8/38;B63G8/39;B63C11/52;B63C7/16 |
| 代理公司： | 哈尔滨奥博专利代理事务所(普通合伙) 23220 | 代理人： | 叶以方 |
| 地址： | 150001 黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供一种适用于极地观测救援的遥控水下机器人。通过将向上摄像机、前视多波束图像声纳、前视摄像机等感知设备对冰底环境进行扫描观测，以获取冰底形貌的声学光学扫测特征。通过可旋转升降式的多普勒测速计、USBL传感器、深度姿态传感器等位姿传感器，完成ROV在水下的精确导航定位，从而确定冰底形貌特征所对应的位置信息。通过搭载的水下云台摄像机和向上高清摄像机，可以实现冰下特征的光学成像和水下光学目标检测。通过搭载的水下前视图像声纳，可以对冰下环境进行声学成像，以便搜寻失事自主水下机器人AUV。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 极地 观测 救援 遥控 水下 机器人 | ||
【主权项】：
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